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1)  Walking mobile excavator
步行式挖掘机
1.
Solution of the maximum working range parameters for walking mobile excavator;
步行式挖掘机最大作业范围参数的确定
2.
Climbing ability analysis for walking mobile excavator;
步行式挖掘机越障能力分析
3.
For purpose of analyzing the stability of longitudinal gradient climbing for walking mobile excavator,a static model including multi-degree system for working device and chassis mechanism was described,and the additional inertia moment of working device during climbing was considered.
针对步行式挖掘机纵向爬坡时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机的静力学模型,考虑了爬坡过程中作业装置运动时的附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机纵向爬坡时的多目标优化分析模型,并利用效用函数法对其求解,对纵向步行时的最大爬坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析,结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,多目标优化兼顾了作业装置爬坡过程中的附加惯性力矩,使得优化结果更具有一定的应用价值,可为确定步行式挖掘机的性能参数和安全控制提供理论依据。
2)  walking excavator
步行挖掘机
3)  walking dragline
步行式拉铲挖掘机
4)  walking dragline
步行拉铲挖掘机
5)  walking dredge
迈步式挖掘机
6)  walking scoop digger
行动斗式挖掘机
补充资料:斗轮式挖掘机
      利用装于动臂前端转轮上的多个铲斗连续挖掘的多斗挖掘机(见彩图)。用于大量土方的挖掘、 矿场的剥离和采掘以及大型料场的装卸作业,生产率高、挖掘力较大,可直接挖掘较坚硬的土壤。在大型建筑、水利工程和矿场中,常与运输设备等配套,组成连续作业线。斗轮挖掘机按生产率或机重分小型、中型、大型、特大型和巨型。大型以上斗轮挖掘机挖掘力大,常用于采矿。
  
  
  斗轮挖掘机由工作装置、转台和行走装置等部分组成。工作装置包括斗轮、动臂及其悬挂装置、带式输送机和卸料装置等。斗轮有轮式和球式两种,前者用于端面挖掘,后者用于侧面挖掘。转台上装有动力装置、传动操作系统、回转装置、变幅机构、动臂支承以及附属设备。驱动一般采用电力,小型也有采用柴油机的。行走装置有履带式和步行式两种。
  
  斗轮挖掘机以斗轮转动和动臂随转台匀速回转的复合运动进行挖掘作业,斗轮上的铲斗自下而上进行切削土壤并装斗,当铲斗转至上部位置时,将土卸于带式输送机上输出。作业时挖掘机不行走,动臂的倾角由变幅机构调整,以适应分层挖掘作业。有的动臂长度还可改变。当停机点弧形工作范围内的土壤全部挖掘后,挖掘机向前运行一段距离,再进行挖掘工作。
  
  斗轮挖掘机的基本技术参数是:生产率、斗轮直径、挖掘高度、挖掘力、机重。
  
  斗轮挖掘机初期用于装卸作业,20世纪中期后发展较快,并广泛用于大型土方及采掘工程。发展趋势为提高挖掘力并向巨型或微型发展。
  

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