2) Odor Source Localization
味源定位
1.
Research of Robot Nose and Odor Source Localization;
机器人嗅觉和味源定位的研究
3) odor localization
气味定位
5) plume source localization
气体源定位
1.
Study of the plume source localization weighted combination trilateration based on WSN
基于WSN的加权组合三边气体源定位算法研究
6) odor source
气味源
1.
The paper simulates the hex-path tracing algorithm for the mobile robot to search for underground odor source with single gas sensors,and then the applications under various algorithms have been obtained.
对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向。
2.
This paper analyzed the disadvantages of the traditional algorithm of hex-path odor searching algorithm,which can guide a mobile robot with single gas sensor to search for underground odor source.
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。
3.
To perform the task of searching underground odor source, on the basis of traditional hex-path algorithm, the behavior-feature-based variant step-size algorithm for mobile robot was provided.
面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法。
补充资料：辐射源定位
辐射源定位
emitter locating
同位置的侦察站测得;当辐射源较长时间工作时，也可用单个运动平台从不同位置测得。交会定位精度与测向精度、交会角度及定位算法等因素有关。另一种方法是到达时差测量法(又称反罗兰法)，它根据同一脉冲信号到达空中三个以上已知位置观侧站的时差，经计算确定辐射源位置。这种方法定位迅速，可获得对辐射源进行火力摧毁所要求的定位精度，但要有精确的侧量设备、宽带数据通信线路、高性能控制处理机和高可靠J险分系统。 现代战场上部署的辐射源数量越来越多，辐射源定位应首先根据辐射信号的到达角和频率等特征参数进行识别和相关处理，以保证对同一辐射源进行定位。辐射源定位的发展趋势是:同时利用信号到达角和到达时间，改进定位算法，消除电波传播多径效应的影响，提高定位精度;研究对运动辐射源的瞬时定位技术;解决多辐射源情况下虚假目标的识别和剔除问题。 (戴扣虎)tusheyuan dingwei辐射源定位(emitter loeating)从一个或多个观测点测量同一电磁辐射源辐射信号的到达时间和到达角，并运用相关技术确定其位置的工作。亦称无源定位。是电子对杭侦察的一项重要任务。 辐射源定位从战术使用上分为单站定位和多站定位。单一站定位通常采用的方法有:①方位-~功率测量法。即在识别出辐射源种类的基础上，根据测量点信号功率电平、已知的辐射源有效发射功率以及测量设备的特性，计算辐射源距测量点的距离，尔后根据方位和距离确定幅射源位置。这种方法比较简单，但由于敌方辐射源有效发射功率以及电波传播衰减因子在实际工作中变化较大，其定位精度很低。②方位一仰角测量法。即利用辐射信号到达的方位角和仰(俯)角进行定位，适用于地面站对利用电离层反射传播电波的高频无线电发射机定位，也适用于单个空中平台对地面辐射源定位。这种方法要求确切知道电离层或平台的高度，当信号到达仰(俯)角减小时，定位误差将明显增大。③时差定位法。利用信号到达一根短基线(如一个地面电子对抗侦察站或一架飞机)上的不同观测点的时间差计算辐射源位置，适用于对脉冲信号辐射源定位。这种方法要求有精确的时间测量、严格的同步时钟和复杂的计算。④飞越目标定位法。当载有侦察设备的空中平台飞越被侦察区域上空时，利用侦察设备垂直向下的锐波束天线探测下方地面的辐射源，根据航行数据实时确定其位置。这种方法‘次性定位误差很大，需对指定地区用不同航线做多次飞行，利用各次忆行定位的模糊区的交叠部分减小误差。多站定位常用的方法是交会定位法(又称三角测量法)，即从位于已知位置的两个或多个观测点测出同一个辐射源辐射信号的到达方位，得到两条以上的方位线，即可在地图上将这些方位线交会直接定出辐射源的地理位置也可根据各观测点测得的辐射源方位和各观测点之间的距离，通过三角运算确定辐射源的坐标。信号到达方位可从设在地面不
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