1) odometry
测程法
1.
The algorithm was the odometry method in a 2-D plane with equal interval sampling, and instant plane approximations to calculate the robot s position and stance on the blade surface at any sampling time, using signals from encoders on the vehicle s wheels and 3-D coordinate information for discrete points on the blade.
该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位。
2.
Based on UMBmark calibration, a model for systematic errors of odometry is defined, and the detailed algorithm to calculate the systematic parameters of a differential-drive mobile robot and the corresponding correction factors are presented.
在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型 ,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数 。
3.
Aiming at the anomaly events,such as the wheel-slippage,the travel over obstacle,the bump and so on,the odometry invalidates in position estimation.
针对两轮自平衡机器人运行过程中遇到打滑、越障、碰撞等异常事件,测程法进行位置估计失效的情况,提出一种Accodometry方法,通过融合码盘与加速度计数据对位置进行估计,解决了非系统测程法误差对机器人位置估计的影响,降低了加速度计固有漂移的不利影响,提高了两轮自平衡机器人的定位精度。
2) skeleton grading
检测高程法
3) all-process monitoring method
全程序实测法
4) trigonometric leveling method
三角高程测量法
1.
On new trigonometric leveling method;
新三角高程测量法的探讨
5) Measuring and controlling program
测控算法程序
6) elevation surveying using midway method
中间法高程测量
补充资料：程法
1.程式;法则。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条