1) flexible appendage
挠性附件
1.
The coupled dynamic equations of a spacecraft with tip mass attached flexible appendage which is deployable are obtained by using the momentum theorem.
结构复杂的航天器带有几十米、上百米大型挠性附件,附件末端还带有大质量刚体。
2.
The attitude dynamic equations of a spacecraft with flexible appendages are obtained by using the momentum theorem.
在挠性附件按指数规律和幂次规律伸展情况下，研究了附件伸展运动对弹性振动和航天器姿态的影响，得到了附件振动的振幅和姿态角速率随附件长度变化的渐近公式，得到航天器最大姿态偏差的估计式。
2) flexible appendages
挠性附件
1.
Considering the condition that modern spacecraft are always of large flexible appendages and the fact that the flexible vibration often degrades the control system performance,this paper employs a method that consists of a feedforward compensator and a feedback control loop to fulfill attitude maneuver rapidly with little residual vibration.
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构。
2.
Considering the condition that modern spacecraft are always of large flexible appendages and the fact that the flexible vibration often degrades the control system performance, this paper employs a method that consists of a feed-forward compensator and a feedback control loop to fulfill attitude maneuver rapidly with little residual vibration.
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题, 提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构。
3) Retractable flexible appendage
可收缩挠性附件
6) space vehicle with flexible appendage
带挠性附件航天器
1.
The space vehicle with flexible appendage can be characterized as a multi-time scale nonlinear system with small perturbation parameters,while the condition is that most of existing control approaches are for multi-time scale linear system and require the model of the system known exactly.
带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。
补充资料：机械零件:挠性轴
挠性轴
刚度很小﹑可自由弯曲的轴﹐也称软轴。挠性轴用於联接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴﹐以传递旋转运动和扭矩。
挠性轴分为绕线式﹑万向轴节式和弹簧式3种。
绕线式挠性轴﹕由钢丝(或钢带)轴﹑软管和轴接头组成。钢丝轴由4～10层高碳钢钢丝缠绕而成﹐最外层一般为左旋﹐转矩主要靠这一层承担﹐轴的转向以能使此层绕紧为合理(正转)﹔反转时只能承担正转转矩的15％左右。如用粗钢丝把外层缠紧﹐则承受的转矩可提高70～80％。钢带轴的结构与钢丝轴相似。软管多由成型钢带捲成﹐主要用来贮存润滑剂和防尘。钢丝轴接头用来联接两轴﹐软管接头用来联接两轴的支承部分。接头通过焊接联接或螺纹联接方式与轴﹑管结成一体﹐有多种接头型式。
万向轴节式挠性轴﹕由许多轴节连成﹐有球管轴节和柱叉轴节等型式﹐可适应轴的弯曲﹐节数越多则挠性越大。
弹簧式挠性轴﹕为一长圆柱螺旋弹簧﹐一头装有各种工具﹐以进行不同的作业﹐这种轴可不用软管。
挠性轴的优点是安装方便﹐结构紧凑﹐可在较长距离内传递运动和动力﹐移动方便。它多用於高转速和小转矩的传动﹐例如带动手提式喷砂器和研磨机﹑汽车转速錶﹐啟动某些装置的阀门和开关等。但挠性轴的扭转刚度小﹐如在方向改变大和转矩波动大时﹐其从动端转速的不均匀性也大。在一般情况下﹐挠性轴所能传递的功率不超过5.5千瓦﹔无弯曲时转矩不超过50牛‧米﹐转速可达20000转/分。使用时﹐转速依轴径和工作中弯曲半径而定。使用前须把接头联牢﹐并定期清洗和润滑。
刚度很小﹑可自由弯曲的轴﹐也称软轴。挠性轴用於联接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴﹐以传递旋转运动和扭矩。
挠性轴分为绕线式﹑万向轴节式和弹簧式3种。
绕线式挠性轴﹕由钢丝(或钢带)轴﹑软管和轴接头组成。钢丝轴由4～10层高碳钢钢丝缠绕而成﹐最外层一般为左旋﹐转矩主要靠这一层承担﹐轴的转向以能使此层绕紧为合理(正转)﹔反转时只能承担正转转矩的15％左右。如用粗钢丝把外层缠紧﹐则承受的转矩可提高70～80％。钢带轴的结构与钢丝轴相似。软管多由成型钢带捲成﹐主要用来贮存润滑剂和防尘。钢丝轴接头用来联接两轴﹐软管接头用来联接两轴的支承部分。接头通过焊接联接或螺纹联接方式与轴﹑管结成一体﹐有多种接头型式。
万向轴节式挠性轴﹕由许多轴节连成﹐有球管轴节和柱叉轴节等型式﹐可适应轴的弯曲﹐节数越多则挠性越大。
弹簧式挠性轴﹕为一长圆柱螺旋弹簧﹐一头装有各种工具﹐以进行不同的作业﹐这种轴可不用软管。
挠性轴的优点是安装方便﹐结构紧凑﹐可在较长距离内传递运动和动力﹐移动方便。它多用於高转速和小转矩的传动﹐例如带动手提式喷砂器和研磨机﹑汽车转速錶﹐啟动某些装置的阀门和开关等。但挠性轴的扭转刚度小﹐如在方向改变大和转矩波动大时﹐其从动端转速的不均匀性也大。在一般情况下﹐挠性轴所能传递的功率不超过5.5千瓦﹔无弯曲时转矩不超过50牛‧米﹐转速可达20000转/分。使用时﹐转速依轴径和工作中弯曲半径而定。使用前须把接头联牢﹐并定期清洗和润滑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条