1)  PID-FUZZY
PID-FUZZY
1.
Beginning with drive power demand of ultrasonic motor,a new measure about PID-FUZZY double model of the ultrasonic motor power based on DSP was put forward.
从超声波电动机对驱动电源的要求出发,提出了一种基于DSP的PID-FUZZY双模控制方法,并给出了与之对应的超声波电动机电源的设计思路及其详细电路。
2)  PID fuzzy control
PID模糊控制
1.
The Application of PID Fuzzy Control in Temperature Controller of Medical Physical Therapy;
PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用
2.
Details the structure,the ventilator starting control mechanism,and the analog measurement of the monitoring system with PLC as the core, which uses PID fuzzy controller to realize closed-loop control of air-quantity, and uses the embedded and the WWW configuration software to form an upper computer software redundant system.
详细论述了以PLC为测控核心的系统结构、风机启动控制机制、模拟量测量方法,利用PID模糊控制器实现风量闭环控制,综合采用嵌入式和WWW网络版组态软件形成上位机软件冗余系统。
3)  self-tuning PID by fuzzy
Fuzzy自调整PID
4)  PID-fuzzy control
PID-模糊控制
5)  PID fuzzy controller
比例-积分-微分（PID）模糊控制器
6)  composite PID-fuzzy control
量化因子自调整
1.
Based on the characteristics of the superheated steam temperature of thermal power plant,a scheme of composite PID-fuzzy control system is put forward.
以火电厂过热汽温为对象,采用PID—模糊混合控制方案,为改善控制效果同时引入量化因子自调整,并应用MATLAB的SIMULINK对系统进行了仿真分析。
参考词条
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：

性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。