3) platform INS
平台式惯导系统
1.
According to the error model of the initial alignment of the inertial navigation system(INS),the Kalman filter technology of the initial alignment is introduced briefly,and then,a new method that combining the extend state observer(ESO)with the Kalman filter on the research of the initial alignment of the platform INS is researched.
根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究。
2.
The paper studied the principle of "velocity + attitude" matching method for shipboard platform INS transfer alignment,and designed the transfer alignment filter based on Kalman filter.
文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
4) inertial navigation platform
惯性导航平台
1.
In order to imprors the accuracy of inertial navigation platform(INP),the variable law of the constant gyro drift under the different azimuth of INP is explored with developing the aerospace product.
为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 。
5) inertial navigation system
惯导系统;惯性导航系统
6) strapdown inertial navigation system
捷联式惯性导航系统
1.
According to the characteristics of the underwater environment and AUV navigation requirements of low cost and high accuracy,a novel TPINS is designed with a configuration of the strapdown inertial navigation system (SINS),the terrain reference navigation system (TRNS),the Doppler velocity sonar (DVS),the magnetic compass and the navigation computer utilizing.
根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程。
2.
The article briefly introduces strapdown inertial navigation system抯 feature and operating principle, the constitution and interface program are shown.
本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。
3.
The numerical simulation of strapdown inertial navigation system is investigated in this paper based on the planning track data of an anonymous missile.
以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真。
补充资料：平台式惯性制导系统
平台式惯性制导系统
platform inertial guidance system
PingtQishi guQnxing Zhidao Xitong平台式惯性制导系统(platform inertialguidanee system)陀螺仪和加速度计安放在陀螺平台台体上的惯性制导系统。由陀螺平台、计算机和姿态控制系统等组成。按工作方式分为空间稳定的平台式惯性制导系统和当地水平的平台式惯性制导系统。①空间稳定的平台式惯性制导系统。是通过陀螺平台上的陀螺仪及相应的伺服回路，将陀螺平台台体稳定在惯性空间，不随载体转动，保持初始状态。陀螺平台上的加速度计测量的是载体相对于‘馈性坐标系3个轴方向的线加速度，输出的加速度信号中包含有重力加速度分量，需要进行计算和补偿。这种系统常用于I线略弹道导弹的惯性制导系统。②当地水平的平台式惯性制导系统。是通过计算机对陀螺平台台体上的陀螺仪施加控制力矩，使陀螺平台台体始终跟踪并稳定在当地水平面内。加速度计测量的是载体相对于地理坐标系3个轴方向的线加速度，输出的加速度信号中含有哥氏加速度分量，需要进行计算和补偿。这种系统适用于巡航导弹的惯性制导和航空、航海的惯性导航。平台式惯性制导系统的载体姿态信息，从陀螺平台框架轴上的角度传感器中获取;加速度计测量的线加速度信号，经处理后送给计算机。计算机将实时输人的信号以及预先装定好的制导参数，进行制导方程运算和补偿量的计算，适时发出各种指令信号，通过姿态控制系统，操纵发动机推力矢量，控制导弹按要求的弹道飞行，并导向目标。平台式惯性制导系统的陀螺平台隔离了弹体的振动和角运动，给陀螺仪和加速度计提供了一个良好的动态环境，因此，仪表的测量精度高。加速度计测量方向与惯性参考坐标系的角度关系保持不变或按一定规律变化，使计算机的制导方程运算较简单，对容量和速度等方面耍求不高，初始对准也较容易实现。但陀螺平台系统结构复杂，维护困难，不便于采用冗余技术。 平台式惯性制导系统，于20世纪60年代后，在火箭、导弹和其他航天器上获得广泛应用。随着惯性技术和电子技术的迅速发展，平台式惯性制导系统将向着采用性能更好、精度更高的浮球平台及微型制导计算机的方向发展。(李金保)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条