1) EKF
EKF方法
1.
Comparison to the Extended Kalman Filtering, the error of EKF caused by linearization is avoided, so the arithmetic convalescence is far quicker and the positioning precision is improved.
由于观测方程的非线性,采用UKF滤波方法,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和车辆定位精度。
2) methods of EKF location
EKF定位方法
3) EKF algorithm
EKF算法
1.
The similarity between the REQUEST algorithm and the EKF algorithm is that they are all quaternion-based,and iterative.
REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性。
4) adaptive EKF algorithm
自适应EKF算法
1.
Because the inertiam platform drift error model is a complex nonlinear system,this article quoted the adaptive EKF algorithm,analysis the inertial platform wander error model,and has carried on simulation for some important parameter in the computer,and analysis to the result.
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。
5) Node-Decoupled EKF
按节点分群的EKF算法
6) Node-Decoupled EKF(NDEKF)
按节点分群的解耦合EKF算法(NDEKF)
补充资料：地下采矿方法设计的计算机方法
地下采矿方法设计的计算机方法
computerized design of under-ground mining method
d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时，要考虑的因素很多，判断决策时又十分灵活，没有固定的程式和准则，计算机处理时难度较大，因此，世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是，并没有定义明确的选择准则可以遵循，所以，采用模糊数学法处理。首先，初选一些采矿方法作为候选者，已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件，计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度，选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先，列出本矿山的地质技术条件，再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件，对它们进行模糊聚类。聚类时，与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值，其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均，得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时，通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则，存放在计算机系统中，就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时，输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理，选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时，考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣，具有各自的计量单位。采用多目标决策法，将这些因素综合起来，从整体上评价几种采矿方法的可行方案，从中择优。 (4)价值工程法价值工程中，事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条