1) interacting multiple model
交互多模型
1.
An adaptive interacting multiple model algorithm based on model adjustment;
基于模型调整的自适应交互多模型算法
2.
Least squares interacting multiple model algorithm for passive multi-sensor maneuvering target tracking;
多站测角的最小二乘交互多模型跟踪算法
3.
Research on algorithm of adaptive interacting multiple model for integrated navigation system;
组合导航自适应交互多模型算法研究
2) IMM
交互多模型
1.
Acceleration Estimation Method Based on IMM and Median Filtering;
基于交互多模型和中值滤波的加速度估计方法
2.
A hybrid algorithm of maneuver multi-target track is proposed,which is named as Interacting Multiple Models-Fuzzy Joint Probabilistic Data Association(IMM-FJPDA).
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题。
3.
Based on the variation rule of the angular vectors,we make a modification to the algorithm and implement the interacting multiple model(IMM)tracking filte.
首先选取极坐标系建模使系统方程得到简化,然后基于启发式规则进行航迹起始,并给出纯角度域下的联合概率数据关联算法(JPDA),接着分析变量在角度域的变化规律,结合实际对算法进行修正从而完成交互多模型(IMM)的跟踪滤波。
3) Interactive multiple model
交互多模型
1.
A novel two-layer interactive multiple model(IMM) tracking algorithm for turn maneuver is proposed.
针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法。
2.
A new unscented Kalman filter(UKF) based on the interactive multiple model(IMM) is presented to apply in the field of target tracking according to the characteristics of the weapon system of super-low altitude interceptors.
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。
4) interacting multiple models
交互多模型
1.
Improvement interacting multiple models algorithm;
一种改进的交互多模型算法
2.
A new approach named interacting multiple models-probabilistic data association algorithm based on techniques for measurement convertion is proposed in this paper.
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。
5) IMM
交互式多模型
1.
Thus the IMM-EDKFCS/CV algorithm can ensure the per-formances on tracking maneuvering targets and /or non-maneuvering targets.
运用"当前"统计模型(CS)的扩充卡尔曼滤波(EDKF)与匀速运动(CV)模型进行交互,设计出了一种适合于色噪声环境中机动目标跟踪的交互式多模型(IMM-EDKFCS/CV)算法。
2.
An interacting multiple model(IMM) adaptive filtering algorithm based on expected system noise model was presented.
本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。
3.
Based on super low altitude defence, focused on fusion of radar and infrared sensors, probabilistic data association technologies and IMM fusion algorithms are applied in the field of target detection and track.
以超低空防御为背景 ,以防御系统雷达和红外传感器的融合为主线 ,运用概率互联理论和交互式多模型理论对超低空目标的探测和跟踪问题进行了仿真。
6) interactive multi-model(IMM)
交互式多模型(IMM)
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条