古代兵器主要是冷兵器为主。

冷兵器的原理

冷兵器是利用物理原理，通过自身或机械来杀伤敌人，冷兵器杀伤力比热兵器小，但是，没有冷兵器就不会产生现在军事武器，许多现代武器的特征、使用方法来自于热兵器（极少数冷兵器），热兵器由冷兵器进化而来。

冷兵器变革与热兵器的萌芽

石器时代，所谓兵器基本上是石头，杀伤力很低，射程近，战争很难决胜负。青铜被合成后，人们开始用青铜制作武器，有矛、戈、刀、剑等，杀伤力有大幅度提高，但射程依然很近。春秋战国时期弓弩应用于军事，开始了远程攻击时代，使盾牌用途更广，但盾很少使用。弓弩的射程很远，神射手完全可以击毙敌方的大将。弩是弓箭的强化，弩机可以同时发射几枝甚至几十支箭，比弓箭更实用更笨重。

战车在春秋战国时期大量使用，由于其不实用并且制作复杂，一般在进攻和反攻使用，但是由于太笨拙汉朝完全消失在战场上。

战国时期，赵武灵王胡服骑射，骑兵开始出现在中原地区，由于骑兵行动敏捷，速度快，士兵不易受伤所以骑兵迅速普及起来，历朝历代都是重要兵种，直到新中国建立后被取消。

后来，由于投石器的出现，弓弩终于有了敌人，但是，投石器投出的是石头，杀伤力有限。唐宋时期，火药出现，大量应用于战场，北宋出现了连环弩。人们根据火药研发出了火箭（不是现在的火箭）、火炮、火筒、投火器、火弩，冷热兵器混用时代到来。

热兵器原理

热兵器利用物理和化学原理，利用火、炮等武器杀伤敌人，威力超过冷兵器，是大部分现代武器的始祖。