1) mixed-model assembly line
混合装配线
1.
Combining genetic algorithm and simulation analysis for mixed-model assembly line balancing problem;
基于遗传算法和仿真分析的混合装配线平衡问题研究
2) mixed model assembly line
混合装配线
1.
This paper examines two aspects of the balancing problem encountered in mixed model assembly lines: stable balancing and dynamic balancing.
提出混合装配线的两种平衡:静态平衡和动态平衡,首先以最小化工作站的节拍与负载的差距为静态平衡的目标,其次以某家电产品总装配线平衡为例,分别应用两种启发式算法进行求解,应用仿真软件建立动态模型,最后把启发式算法得出的静态平衡与动态随机平衡相结合对这一实例进行求解,结果表明这是一种求解混合装配线平衡问题较有效的方法。
3) mixed-model assembly lines
混合装配线
1.
Logistics monitor & control for Poka-yoke on mixed-model assembly lines;
面向防错的混合装配线物流监控
4) mix-assembly line sequencing
混合装配线排序
1.
The paper briefly introduces the significance of the mix-assembly line sequencing problem and discusses the relationship between decision-making problem and sequencing problem.
介绍了混合装配线排序问题的意义,论述了排序问题与决策问题间的关系,重点研究TOPSIS方法在多目标决策问题中的应用,该方法原理清晰,计算方便,克服了其他方法客观性差、假设条件多等缺点,为最优排产顺序的选择,提供了一种比较有效的方法。
5) hybrid precast
混合装配
1.
The test of 6 hybrid precast unbonded post-tensioned concrete beams under reversed cyclic loading is carried out.
本文采用碳纤维布和外包钢两种加固方法,对6个混合装配无粘结预应力梁进行了低周反复加载试验。
6) mixed-model assembly lines
混流装配线
1.
The Research on Cycle Time Optimization for the Mixed-model Assembly Lines;
混流装配线节拍优化问题研究
2.
Solving the mixed-model assembly lines scheduling problem,whose objective function is the minimization a total conveyor stoppage time,is the most important goal for the concept of Autonomation in Toyota production systems.
以最小化总的传送中断时间为目标函数的混流装配线调度问题是丰田生产方式中自动化概念的一个重要问题,而新颖的蚁群算法具有通用性、鲁棒性、并行搜索以及易于与其他启发式算法结合的优点,可以解决多种组合优化问题,对其进行了改进,以便更适于求解混流装配线的调度问题。
3.
Optimization scheduling is an effective way to improve the productivity of mixed-model assembly lines.
对混流装配线进行优化调度是提高混流装配线生产效率的一种有效方式,本文对混流装配线优化调度的四种目标函数进行了概述,并建立了以各零部件的使用速率均匀化为目标的数学模型。
补充资料:装配自动线
自动装配机器零部件的流水作业线。在大批量生产中,加工过程的自动化大大提高了生产率,保证了加工质量的稳定。为了与加工过程相适应,迫切要求实现装配过程的自动化。装配过程自动化的典型例子是装配自动线,它包括零件供给、装配作业和装配对象的传送等环节的自动化。装配自动线主要用于批量大和产品结构的自动装配工艺性好的工厂中,如电机、变压器、汽车、拖拉机和武器弹药等工厂中,以及劳动条件比较恶劣或危险的场合。装配作业的自动化程度需要根据技术经济分析结果确定。
构成 装配自动线一般由 4个部分组成。①零部件运输装置:它可以是输送带,也可以是有轨或无轨传输小车。②装配机械手或装配机器人。③检验装置:用以检验已装配好的部件或整机的质量。④控制系统:用以控制整条装配自动线,使其协调工作。自动化程度高的装配自动线需要采用装配机器人,它是装配自动线的关键环节。图1是一台用以将轴装配到轴套内的具有触觉的机器人。它有主机械手和辅助机械手两个部分,主机械手用以抓轴,辅助机械手用以抓轴套。在主机械手上装有4片应变敏感元件,它们能测出轴孔装配过程中+X、-X、+Y、-Y 4个方向上力的分布情况,从而可以控制装配动作,保证轴与孔的位置和松紧程度都装配得当。
工作流程 图2是典型的球轴承装配自动线的流程。先将已经过加工的钢球成品送入分选机。分选机将钢球按2微米的等级分选成20组,分别送入储料柜保存。与此同时将轴承的外环和内环送入自动选配机。后者利用电感传感器分别测出其内径和外径的模拟电压值,再送入差接自整角机相减,相减的结果使自整角机的转子旋转一个与之相应的角度。转子带动选球机构打开与此内外直径差值相应的那一组钢球的储料柜活门,把规定数量的钢球送到自动装配机上。多工位自动装配机将钢球装入轴承环,安装好上、下保持器,钢球分配均匀后自动铆装,再将已经装配好的轴承送到清洗机去清洗,最后涂油、包装、入库,以备销售。
把装配自动线与自动化仓库和检验试验自动线连接在一起便构成装配-试验自动线,例如,美国福特汽车公司所建立的发动机装配-试验自动线就属这种类型。它采用计算机和多台可编程顺序控制器 (PLC)对全线进行控制,协调生产。PLC和具有一定智能的专用装配试验机可以在线收集数据,并与主计算机进行通信联系。自控系统能对全线各工位的操作以及发动机的各种缺陷进行连续监视,并作出"合格通过"或"不合格剔除"的决定。不合格产品的缺陷数据(包括需要修理的部位和应执行的操作)被自动打印出来输送到修理站。不合格产品也由线外的另一条路被送到修理站进行修理。修复的零件或部件可以再度送入自动线进行装配和试验。
发展趋势 为了适应中小批量、多品种产品装配的要求,需要建立没有固定装配节拍、能够自动从装配一种零部件或机器转到装配另一种零部件或机器的柔性装配系统(FAS)。在这种系统中,将采用各种有一定视觉、触觉和决策功能的多关节装配机器人和自动传送装置。
参考书目
段扬泽:《机械工业自动化》,机械工业出版社,北京,1983。
构成 装配自动线一般由 4个部分组成。①零部件运输装置:它可以是输送带,也可以是有轨或无轨传输小车。②装配机械手或装配机器人。③检验装置:用以检验已装配好的部件或整机的质量。④控制系统:用以控制整条装配自动线,使其协调工作。自动化程度高的装配自动线需要采用装配机器人,它是装配自动线的关键环节。图1是一台用以将轴装配到轴套内的具有触觉的机器人。它有主机械手和辅助机械手两个部分,主机械手用以抓轴,辅助机械手用以抓轴套。在主机械手上装有4片应变敏感元件,它们能测出轴孔装配过程中+X、-X、+Y、-Y 4个方向上力的分布情况,从而可以控制装配动作,保证轴与孔的位置和松紧程度都装配得当。
工作流程 图2是典型的球轴承装配自动线的流程。先将已经过加工的钢球成品送入分选机。分选机将钢球按2微米的等级分选成20组,分别送入储料柜保存。与此同时将轴承的外环和内环送入自动选配机。后者利用电感传感器分别测出其内径和外径的模拟电压值,再送入差接自整角机相减,相减的结果使自整角机的转子旋转一个与之相应的角度。转子带动选球机构打开与此内外直径差值相应的那一组钢球的储料柜活门,把规定数量的钢球送到自动装配机上。多工位自动装配机将钢球装入轴承环,安装好上、下保持器,钢球分配均匀后自动铆装,再将已经装配好的轴承送到清洗机去清洗,最后涂油、包装、入库,以备销售。
把装配自动线与自动化仓库和检验试验自动线连接在一起便构成装配-试验自动线,例如,美国福特汽车公司所建立的发动机装配-试验自动线就属这种类型。它采用计算机和多台可编程顺序控制器 (PLC)对全线进行控制,协调生产。PLC和具有一定智能的专用装配试验机可以在线收集数据,并与主计算机进行通信联系。自控系统能对全线各工位的操作以及发动机的各种缺陷进行连续监视,并作出"合格通过"或"不合格剔除"的决定。不合格产品的缺陷数据(包括需要修理的部位和应执行的操作)被自动打印出来输送到修理站。不合格产品也由线外的另一条路被送到修理站进行修理。修复的零件或部件可以再度送入自动线进行装配和试验。
发展趋势 为了适应中小批量、多品种产品装配的要求,需要建立没有固定装配节拍、能够自动从装配一种零部件或机器转到装配另一种零部件或机器的柔性装配系统(FAS)。在这种系统中,将采用各种有一定视觉、触觉和决策功能的多关节装配机器人和自动传送装置。
参考书目
段扬泽:《机械工业自动化》,机械工业出版社,北京,1983。
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