1) homogeneous transfer matrix
齐次变换矩阵
1.
The homogeneous transfer matrix fo.
最后将各项误差进行整合得到丝杠综合误差对机床定位精度的齐次变换矩阵。
3) homogeneous transformation matrix
奇次变换矩阵
1.
It is very convenient to analyze position and orientation of robot using homogeneous transformation matrix,but the routine method of kinematics analysis doesnt use it.
利用 4× 4阶奇次变换矩阵进行机器人位姿分析非常方便 ,但是在进行速度、加速度分析时常规的方法却是利用 3× 3阶旋转矩阵和 3× 1阶的位置矢量。
4) homogeneous coordinate transformation matrix
齐次坐标变化矩阵
5) homogeneous transformation
齐次变换
1.
The homogeneous transformations were made use of to analyze systematically the geometric errors of the two-axis system in an NC lathe.
利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差。
2.
The explicit, closedform dynamic model of flexible two-link robotic manipulators is developed based on homogeneous transformation matrices, finite element model and the Lagrangian formulation of dynamics.
对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间齐次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程。
6) transformation matrix
变换矩阵
1.
This paper applies the array manifold interpolation wideband direction finding algorithm on uniform linear array,and gives other two methods of seeking transformation matrix.
文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。
2.
At the same time, the transformation matrix M ct between the camera and the vehicle has been calculated.
建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系 ,并求出了其变换矩阵Mct。
3.
The method generates the resulting transformation matrix.
针对野战战术三维环境原型系统ＢＩＴ－ＶＢＦＳ的开发过程中所遇到的将模型从右手坐标系移植到左手坐标系的问题，提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方法，这种方法得到的是对于变换的转换矩阵，所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度。
补充资料：Radon变换和逆Radon变换
Radon变换和逆Radon变换
X线物理学术语。CT重建图像成像的主要理论依据之一。1917年澳大利亚数学家Radon首先论证了通过物体某一平面的投影重建物体该平面两维空间分布的公式。他的公式要求获得沿该平面所有可能的直线的全部投影(无限集合)。所获得的投影集称为Radon变换。由Radon变换进行重建图像的操作则称为逆Radon变换。Radon变换和逆Radon变换对CT成像的意义在于，它从数学原理上证实了通过物体某一断层层面“沿直线衰减分布的投影”重建该层面单位体积，即体素的线性衰减系数两维空间分布的可能性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条