1) long distance navigation under the sea
水下长航
2) underwater navigation
水下导航
1.
Kalman filter with ocean database application in the underwater navigation;
基于海流数据库的水下导航信息融合方法探讨
2.
The paper presents the underwater navigation algorithm that adopts the project of combining GPS with the underwater parameter measurement.
首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。
3.
The simultaneous localization and mapping algorithm,which is originated from mobile robot localization, can overcome the disadvantages of the underwater navigation methods based on prior maps,hence realize true auton- omous navigation of the underwater vehicles.
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。
3) transporting/launching
拖航/下水
4) downstream shipping
下水航行
5) proceed down the river
下水航驶
补充资料：地下水水资源评价(见水资源评价)
地下水水资源评价(见水资源评价)
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参考词条