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1)  bionic glove
仿生手套
1.
Development of the bionic glove;
手功能康复仿生手套的研制
2)  bionics fingers
仿生手指
1.
Deducing the positional equation of mechanism of a bionics fingers by complex arrow.
用复数矢量法,导出了仿生手指机构模拟指端点的位置方程。
3)  bionical artificial hand
仿生假手
1.
Introduced a tactile sensor used in a bionical artificial hand.
传感器采用PVDF作为敏感材料 ,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。
4)  bionic-arm
仿生手臂
1.
To meet the requirements for a bionic-arm in a scheduled smooth-dynamic process caused by the change of its required tasks, an online harmonious control algorithm is proposed.
针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的算法。
5)  sanitary glove
卫生手套
6)  bio robot manipulator
仿生机械手
1.
The system model of an automatic selling machine with bio robot manipulator is introduced The principle design and kinematics analysis of the bio robot manipulator are given The mathematics relation between the positioning error of gripper and that of the actuator of each joint is develope
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式。
补充资料:防护手套


防护手套
protective glove

  fanghu shoutao防护手套(proteetive glove)防御物理的、化学的和生物的外界因素伤害作业者的手指至腕部的上肢防护用品。在作业中,手是身体容易受到伤害的部位。 分类防护手套按形状分为五指手套、三指手套、连指手套、直型手套、手型手套和指套等。按防护功能可分为绝缘手套、防高温手套、防寒手套、防机械伤害手套、耐酸碱手套、防毒手套、耐油手套、防X射线手套、防水手套、防静电手套、防振手套和防微波手套等。 (1)五指手套。五指均分开的手套(图1),它便 缈 图l五指手套于手指活动,利于控制手中的物品和操作。 (2)三指手套。除拇指和食指外,其余三个手指连在一起的手套(图2)。 (3)连指手套。四个手指连在一起而与拇指分开的手套(图3),又名手闷子。这种手套适用于非精密工种和不需要单个手指活动的工作,如炉前工使用的手套。纂豁 图2三指手套图3连指手套 (4)直型手套。五个手指和手掌在一平面上的手套。 (5)手型手套。手掌和五个手指略向内弯、与人手自然放松时的形状基本相同的手套。 (6)指套。单个手指或指尖套,用于保护拇指、食指或中指。 〔7)绝缘手套。防御电击和电火花烧伤手,采用绝缘橡胶、乳胶、皮革等材料制成。 (8)防高温手套。防御辐射热和火焰灼伤手,选用镀铝织品、皮革、玻璃纤维、阻燃织物等材料制成。 (9)防寒手套。防御低温冻伤手,选用棉织品、皮革、人造皮毛或其他发热保温材料制成。 (10)防机械伤害手套。防御摩擦、切割等伤害,选用帆布、皮革、人造革、芳伦(Kavlar)、金属纤维和皮革复合材料制成。 (11)耐酸碱手套。防御酸、碱液体或固体等伤害,选用天然橡胶、合成橡胶、塑料、合成纤维、涂层玻璃纤维等材料制成。 (12)防毒手套。防御化学药剂、农药等有害物质,选用天然橡胶、合成橡胶、人造革等材料制成。 (13)耐油手套。防御油污沾染手上皮肤,引起过敏性刺激,选用合成橡胶、塑料、涂层玻璃纤维制成。 (14)防X射线手套。防御X射线、a粒子、月粒子等电离辐射伤害,选用含铅橡胶制成。 (15)防水手套。选用天然橡胶、合成橡胶、塑料、人造革等材料制成。这种手套常用于水上捕鱼作业、水乡加工和印染作业,防御手上皮肤受水浸渍引起伤害。 (16)防静电手套。选用导电织品、导电橡胶等材料制成,防御静电荷积聚。这种手套通常与防静电服配用。 (17)防振手套。
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参考词条