1) miniature robotic endoscope
微小机器人内窥镜
2) Miniature endoscopic robot
超微内窥镜机器人
3) endoscopic robot
内窥镜机器人
1.
Study on structural optimization design of new typed endoscopic robot;
新型内窥镜机器人结构优化设计研究
2.
Influence of operational environment on performance of spiral type endoscopic robot;
运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响
3.
Optimum design of shape parameters for endoscopic robot;
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究
4) endoscopic micro-robot
内窥镜机器人
1.
A motion model was built for the spiral-grooved endoscopic micro-robot working inside the lumen of human body.
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。
2.
A new kind of endoscopic micro-robot working inside the human body’s lumen or blood vessel is introduced.
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人,研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
5) robotic endoscopy
机器人内窥镜
1.
The implementation and programming of serial communication between PC and MCU are introduced for monitoring and controlling the turning of the robotic endoscopy used in medical treatment.
详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介入人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计。
6) endoscope robot for diagnosis and treatment
内窥镜诊疗机器人
补充资料：肺内微小结节
肺内微小结节
影像学术语。直径小于7mm的肺内结节。微小结节相当于肺腺泡大小(6～8mm)，分布于肺实质内或胸膜下。在吸烟者和肺弥漫性疾病(矽肺、外源性过敏性肺泡炎、肺组织细胞病X)的CT片上多见。高分辨CT(HRCT)显示率优于普通CT。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条