1) up and down stairs
上下楼梯
1.
Comparison of two "up and down stairs" methods used by hemiplegic patients;
偏瘫患者上下楼梯训练方法比较
2) It's such a pain to walk up and down the stairs.
上下楼梯很辛苦。
3) go up [down] in an elevator
乘电梯上[下]楼
4) an awkward staircase
上下不方便的楼梯
6) upstairs
[英][,ʌp'steəz] [美]['ʌp'stɛrz]
上楼梯
1.
A seven link biped robot model was chosen for gait stability optimization in climbing upstairs.
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 。
补充资料：假楼梯草属
属名LecanthusWedd.假楼梯草属
描述LecanthusWedd.假楼梯草属，荨麻科，数种，分布于热带非洲和东亚，其中L.sasakiiHayata，L.obtusa（Royle）Hand.－Mazz.和L.peduncularis（Royle）Wedd.3种，我国西南部和台湾亦产之。一年生或多年生草本；叶对生，膜质，有锯齿，3脉，托叶合生；花单性同株或异株，单生于叶腋内，具柄，雌雄花同生于一盘状或钟状的花序托上或分生；雄花被4－5深裂；雄蕊4－5；;退化雌蕊小；雌花被3深裂；退化雄蕊小，鳞片状；子房稍直，柱头毛笔状，脱落；瘦果直，稍压扁，果顶部或基部以上的边缘有马蹄形或鸡冠状突起的棱，种皮稍厚膜质，胚乳不丰富。
所属科荨麻科
分布量世界：3种；中国：3种
引种状况非引种
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参考词条