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1)  Lateral mass joint
侧块关节
2)  distal joint
远侧关节
3)  Flexible pneumatic side-sway joint
侧摆关节
4)  joint module
关节模块
1.
It induces six kinds of modules which include three types of joint modules,two types of link modules and one types of base module.
本文对模块机器人的结构进行了研究 ,并归纳出 6种模块 ,其中包括 3种关节模块 ,2种连杆模块和 1种基座模块。
2.
Nine kinds of module connecting methods and three types of joint modules are induced.
对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
5)  bilateral facet
双侧关节突
1.
Evaluation of reductive method of lower cervical bilateral facet dislocations;
下颈椎双侧关节突脱位复位方式探讨
6)  modular joint
模块化关节
1.
Based on big central hole design method,a space manipulator modular joint is developed,which includes many sensors,such as position sensor,torque sensor and temperature sensor.
采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。
2.
In the robot modular joint trajectory tracking control system,traditional proportion-integral-derivative(PID) algorithm is easy to be influenced by many kinds of disturbances.
针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定。
3.
Modular joint is a multi-variable, strong coupling, nonlinear and time-varying system.
模块化机器人的研究一直是机器人领域中感兴趣的研究内容之一,模块化关节作为模块化机器人的关键组成部分,其性能的好坏直接影响机器人的性能。
补充资料:近侧指间关节侧副韧带损伤


近侧指间关节侧副韧带损伤
injury of collateral ligament of proximal phalangeal joint

指手近侧指间关节两侧的侧副韧带撕裂伤。多因手指过度扭伤、极度过伸和侧向打击所致,受伤时手指间关节曾发生过半脱位或脱位,只不过是当时立即自行复位。临床较多见。早期检查近侧指间关节有侧向异常活动,局部疼痛和肿胀,诊断较易。宜及早手术修补。
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参考词条