明建文元年(1399年)八月至十一月，在靖难之役中，燕王军队与建文帝军队在北平地区进行的作战。

是年八月底，朱允炆以曹国公李景隆往代耿炳文为大将军，率师50万人进驻河间(今属河北)，再图北伐。江阴侯吴高及都督耿献等率辽东之兵围攻永平(今河北卢龙)。北平面临南北夹击之势。朱棣认真分析敌我态势，认为天时、地利、人和均在于己而不在敌，遂决定采取诱敌深入，围歼敌军的战略方针：即亲率大军往援水平，以诱李景隆军进攻北平，然后回师进击，将其置于坚城在前，大军在后的困境之中，加以彻底歼灭。九月十九日，燕王以姚广孝协助世子朱高炽留守北平，亲率大军援永平。二十五日，败吴高于山海关，斩首数千级，俘数干人。十月初六日，攻克大宁(今内蒙古宁城)，收并宁王所部及朵颜三卫之军。九月十一日，李景隆获悉燕王北援大宁，率军越芦沟桥而北，围攻北平，遭到燕王留守部队的顽强抵抗。李景隆遂转攻通州(今北京通县)，结9营于郑村坝(今北京东20里)以待燕师。十月十八日，朱棣回师北平，兵至会州(今河北平泉西南20里)，分所部为5军，继续南进。十一月初四日，直抵其营，与北平留守部队配合作战，内外夹击，大败其军(参见郑村坝之战)。李景隆被迫退守德州。