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1)  route dressing change
常规换药
2)  Regional treatment of surgery
常规换药治疗
3)  Normal drug
常规药物
4)  pinpoint general bomb
常规装药
5)  conventional ammunitions
常规弹药
1.
The traditional attitude angle detection system such as gyro can t operate properly on conventional ammunitions for the high overload and high spin velocity.
常规弹药发射过程中的高过载和飞行过程中的高速旋转使得陀螺仪等传统的姿态角测量系统无法正常工作,以地球磁场为测量基准,通过相关算法实时辨识弹丸的姿态角,具有一系列的优点。
6)  charges of conventional explosive;
常规炸药;
补充资料:"萨乌罗"级常规动力潜艇

s524-s525:

主尺度:艇长63.35米,艇宽6.83米,吃水6米

排水量:1862吨(水下)

航速:19节(水下)

舰员编制:50名

潜深:300米

动力装置:柴电推进,3台柴油机,功率3650马力;单轴.

武器装备:6具533毫米鱼雷发射管,备12枚鱼雷.

声纳:ipd-705型主/被动声纳;md-100s型声纳基阵.

s522-s523:

主尺度:艇长63.36米,艇宽6.83米,吃水5.66米

排水量:1662吨(水下)

航速:19节(水下)

舰员编制:50名

潜深:300米

动力装置:柴电推进,3台柴油机,功率4270马力;单轴.

武器装备:6具533毫米鱼雷发射管,备12枚鱼雷.

声纳:ipd-703型主/被动声纳;md-100s型声纳基阵.

s519-s521:

主尺度:艇长63.85米,艇宽6.83米,吃水5.7米

排水量:1637吨(水下)

航速:19节(水下)

舰员编制:49名

潜深:300米

动力装置:柴电推进,3台柴油机,功率4270马力;单轴.

武器装备:6具533毫米鱼雷发射管,备12枚鱼雷.

声纳:ipd-70/s型主动声纳.

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