1) arm exoskeletons
手臂外骨骼
1.
It includes the design of arm exoskeletons, the development of platform for virtual environment, the control of movem.
为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。
2.
The solutions of the arm exoskeletons kinematics and inverse kinematics equation were set up according to the arm exoskeletons robot.
针对手臂外骨骼机器人,本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解,并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMechan-ics设计工具建立了系统的控制模型,进行了轨迹控制仿真研究;为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据。
2) exoskeleton hand
外骨骼手
1.
This paper introduces the bottom control system of exoskeleton hand for EVA(Extravehicular activity) glove mechanics testing based on FPGA.
介绍了基于FPGA的EVA(舱外活动)手套力学特性测试外骨骼手的低端控制系统。
3) exoskeleton manipulator
外骨骼机械手
4) Skeleton operation
骨骼手术
5) exoskeleton robot finger
外骨骼机器人手指
1.
This paper proposes a design method of the μ-synthesis robust controller for the exoskeleton robot finger based on its dynamic model.
基于外骨骼机器人手指系统的动力学模型,提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。
6) exoskeleton
[英][,eksəu'skelitn] [美][,ɛkso'skɛlətṇ]
外骨骼
1.
Primary study on the histology of exoskeleton of female pleopod in Eriocheir sinensis;
中华绒螯蟹雌体腹肢外骨骼组织学初步研究
2.
Key technological analysis and study on exoskeleton of human-body lower limbs;
人体下肢外骨骼关键技术分析与研究
3.
Study on the Exoskeleton Leg for Training Paraplegic Patients;
脑卒中瘫痪下肢外骨骼康复机器人的研究
补充资料：外骨骼
外骨骼
exoskeleton
外骨骼(exoskeleton)节肢动物体壁骨化区的总称，是节肢动物重要特征之一。具有支持身体、保护内脏、供肌肉着生的作用，它的弹性还可以代替部分肌肉的作用背面的骨化区为背板，腹面的为腹板，侧面的为侧板。各板被沟或膜分隔成若干小区时，每一小区称为骨片。背板、侧板和腹板分别由背片、侧片和腹片所组成。(虞佩玉)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条