发生于肾盏、肾盂、肾盂输尿管连接部的结石。结石的形成一般先有一个核心，尿液中的晶体和胶体沉积在核心周围，并逐渐扩展。结石常见于一侧肾，可单发和多发，其大小开头不一，小者如泥沙，大者填满整个肾盂，呈鹿角形。大多数结石直径从数毫米到1厘米，亦有大的鹿角状结石长达10多厘米。结石对肾脏的危害主要在于阻塞尿路，并对尿路粘膜直接损害，导致肾功能减退。肾结石是肾脏重要的常见病，其发生率与地理环境、生活习惯、水质和人种等因素有关。患者多见于青壮年，男性高于女性。肾结石的典型表现为疼痛与血尿。疼痛多为阵发性，位于腰部或上腹部，往往在剧烈运动或旅行颠簸后发作、加剧。血尿常在疼痛后出现。X光检查大多能寻见结石及其位置，具有诊断价值。预防结石的措施应落实在日常生活中，多饮水是最好的方法，有的小结石有时可随尿排出。肾结石的治疗主要包括药物溶石、药物排石和手术取石。1980年，联邦德国首创体外冲击波碎石术。该技术原理是利用在液体中高压放电时产生的冲击波，聚焦后透过人体皮肤到达肾区，在X线透视仪指引下准确轰击结石，使之破碎而排出。1984年中国研制成功第一台冲击波肾碎石机，投入临床使用后，效果良好。