第6讲 SINUMERIK 810 T/M的维修(下)
西门子(中国)有限公司 (100028) 张泰华

　　二、810T/M常见故障及排除方法
　　1.荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏)
　　在使用手册810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较 长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大用户所希望的是如何能准确而快速地判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图(图3)，供大家参考。
　　流程图说明：
　　(1)在机床正常工作时，请将上讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。
　　(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。
　　2.回参考点问题
　　(1)回参考点的目的为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由于功能要求不同亦可不回参考点。
　　(2)回参考点的过程图4为回参考点时轴运动与信号的变化过程。当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号...)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。
　　(3)有时为什么回不了参考点这个问题有两种可能：
　　①接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4...无信号变化，则回零肯定要失败。解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。
　　②虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接收问题，检查接收故障所在。
　　(4)有时为什么回不准(原点在不同的位置)当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电动机上)，或光学读数头松了(光栅尺为位置检测环)，请检查和紧固这两个元件。
　　3.轴振动问题
　　轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：
　　(1)电气原因引起的振动在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。