1960年1月联邦德国与两大集团签订了设计与制造履带式步兵战车的合同。这两大集团是：

由莱茵钢铁-哈诺玛格(rheinstahl-hanomag)公司、鲁尔钢铁(ruhrstahl)公司、威顿-安楠

(witten-anenn)公司和布诺·沃内格(buero warnecke)公司等4家企业组成的莱茵钢铁集团和由亨舍尔工厂与瑞士莫瓦格2家公司组成的另一集团。第一批制出样车7辆，其中莱茵钢铁-哈诺玛格公司3辆，亨舍尔工厂与莫瓦格公司各2辆。1961～1963年间，又制出第二批样车8辆，其中莱茵钢铁-哈诺玛格公司4辆，亨舍尔工厂1辆，莫瓦格公司3辆。后来由于优先发展反坦克炮和多管火箭炮，该车的研制工作曾一度停顿。

1966年恢复研制工作，军方正提出设计要求。1967年，根据这些要求，开始第三批和最后一

批样车的制造，共计10辆。莱茵钢铁-哈诺玛格和莫瓦格两家公司各3辆，亨舍尔工厂4辆。

1964年亨舍尔工厂被莱茵钢铁集团兼并，从此，研制工作大部分由该集团完成。1967～1968

年间，预生产10辆，并于1968年10月作为首批车辆交付联邦德国陆军进行部队试验。试验于1968

年10月开始，1969年3月结束。1969年4月正式批量生产，同年5月命名为黄鼠狼步兵战车。。1969年，确定莱茵钢铁集团为主承包商，马克公司为子承包高。这两家企业现在已分别改名为蒂森·亨舍尔(thyssen henschl)公司和克虏伯-马克公司，位于基尔。早期的生产合同规定，莱茵钢铁集团的产量为1926辆；马克公司为875辆。1974年莱茵钢铁集团又续订了生产210辆的合同，马克公司的生产总数也增加到975辆。到1975年，该车预订的产量已全部完成，但底盘仍在莱茵钢铁集团的亨舍尔工厂继续生产，用于改装罗兰德(roland)2型防空导弹发射车，直到1983年才结束。

结构特点

该车车体采用装甲结构钢焊接结构，可防枪弹和炮弹破片，前部可防20mm机关炮炮弹。

驾驶员位于车体前部左侧，配有3个潜望镜，中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后

面有1名步兵，其潜望镜可旋转360°。

由凯勒尔(keller)公司和克纳皮赫(knappich)公司设计的双人炮塔在车顶前部，车长位于炮

塔内右侧，炮手在左侧。炮塔上装有1门外置式20mm的mk20 rh202机关炮，系莱茵金属

(rheinmetall)公司生产，俯仰范围为-17°～＋65°，水平方向可旋转360°，可用3种不同的弹

从左、右、上3个方向供弹，以便于炮手根据不同的目标适时送弹。弹壳可从炮塔内自动抛出。

在20mm机关炮右侧有1挺7.62mm的mg3并列机枪，左侧有6具烟幕弹发射器，在车后载员舱顶

部还有1挺莫瓦格公司的遥控式7.62mm的mg3机枪，俯仰范围为-15°～＋60°，水平方向可旋转

180°。

车长和炮手各有1个peri z11瞄准镜，放大倍率为2×和6×，用于攻击地面目标和对空射

击，该镜也可由红外夜间瞄准镜取代。另外，车长还有8个潜望镜，以便于环形观察；炮手有3个

潜望镜。在主炮的左侧还有1具红外/白光探照灯，可随主炮俯仰。

动力舱在驾驶员右侧。与发动机匹配的是伦克(renk)公司的hswl-194型4速变速箱与无级液

压转向装置，功率通过车体后部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空

气借助轴流式风扇从车体顶部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气

借助轴流式风扇从车体顶部的格栅进入车内。

行动部分采用扭杆悬挂，有6对双负重轮和3对托带轮，主动轮在前，诱导轮居后，第一、

二、五、六负重轮处装有液压减振器。迪尔(diehl)履带有可更换的橡胶衬垫。

该车涉水深为1.5m，如借助辅助装置可达2.5m。

载员舱在车体后部，可载步兵6人，分两排，第排3人，背靠背坐。座位系莫瓦格公司设计

的，可以调整，能躺下4人。人员通过车体后部的跳板出入。载员舱的两侧各有两个球形射孔，顶部两侧各有1个顶窗和3个潜望镜。射孔与潜望镜匹配一起，可使4名步兵从车内安全射击。