2) track of spatial movement
空间运动轨迹
1.
Taking Denavit-Hartenberg law to establish coordinate system,and adopting the matrix typed close equation to carry out analysis on the movement of each component part of wobble plate device thus obtained the track of spatial movement of arbitrary point of swinging plate.
从空间机构学理论出发,抽象出了空间摆盘机构的结构模型,并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系,采用矩阵形式的封闭方程式,对摆盘机各构件的运动进行了分析,得到了l1取不同值时摆盘上任意点的空间运动轨迹;并给出一个算例;分析比较了各种约束机构的特点与不足之处,并提出新的约束机构的思考,以此为基础可以对摆盘发动机的约束机构进行研究与改进,达到对发动机振动与噪声进行控制的目的。
3) thread feeding stitch
送线件运动轨迹
4) ion motion trajectory
离子运动轨迹线
5) linear trajectory
直线轨迹
1.
The linear trajectory is one of major performance of industrial robots.
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 。
6) space track
空间轨迹
1.
In the airplane landing gear test,the sport of the landing gear is spatial,the dynamic state space track needs to be meas- ured,of which is the axle center and the point of intersection of shake arm and the pillar.
飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用。
补充资料：矿粒在电选过程中的运动轨迹
矿粒在电选过程中的运动轨迹
mineral particle moving trajectory of electric separation process
kuangl一za一d一anxuan guoChengZhong de yUndonggUJJ!矿粒在电选过程中的运动轨迹(mineralp盯-t iele moving trazeetory of eleetrie separationprocess)在电选过程中，电性质不同的矿粒受电力和机械力的作用发生运动所通过的路径。由于不同矿粒荷电符号和荷电量的差异，电选中所受电力和机械力也不一样，因而运动轨迹各不相同，借此即可实现分选。 筒式电选机为典型的电选机，采用复合电场;作为接地极的转动鼓筒是将物料带入电场的给矿和分选主件，故不同电性质矿粒在筒式电选机分选过程中的受力情况和运动轨迹具有典型意义。矿粒从矿斗给入鼓筒后，受到电力、重力和离心力三种力的作用。物料进入电场中，随即受到电晕电场及高压静电场的作用力;鼓筒的不断转动，使矿粒受到离心力场的作用;同时又受到重力作用。图中五为库仑力;几为镜面吸力; ，、_，_，_、_、，_mVZ几为非均匀电场作用力;fc为离心力，fc一竺;于;八为Jj月〕「一J一J目一刃”产’J~’J‘了J’，~~’J仁R重力，几一二g。导体矿粒应在图中b的第一象限与第四象限之内，即AB范围内落下，其受力关系式为 人+几>丸十九十mgcosa中矿应在第四与第三象限之间，即BD范围内落下，受力关系式为 人+几>人非导体矿粒应在第三象限内，即CD范围内落下，受力关系式为 fZ)fc+几 ，f (、2/口一fc b 电选过程中矿粒受力分析简图 a一电极形式及相对位置图沪一受力分析图 l一电晕极;2一静电极;3一接地鼓筒 上述各关系式都是在电极结构、电压、极距等诸因素均相同时建立的。但是，电压的高低、极距的大小和鼓筒的转速三者的交互影响很大;当电极结构不同时，导体矿物、中矿及非导体矿物落下的轨迹范围也随之改变。这些要点在选矿试验和生产实践中必须经常注意并适当调节: 电极结构形式固定后，鼓筒转速不变时，在极距相同的情况下电压愈高，则从电晕极自激放出的电子也愈多，且在鼓筒表面分布的电晕区域也愈大，不论导体或非导体矿粒经过这一区域所获得的电荷也愈多，由此而产生的电力(包括了，，几，f3)会增大，相反，则电力减小。如电极结构形式及极距和电压等诸条件不变，鼓筒转速的高低，既影响矿粒经过此区域时荷电的多少，更直接影响矿粒所受离心力的大小。
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参考词条