棘皮动物门(Echinodermata)

成体辐射对称，具棘刺和管足的无脊椎动物。包括海星、海胆、海参、蛇尾、海百合等。

全部海产，除少数浮游外，大多是行动迟缓的底栖种类，少数营固着生活。身体无头、尾之分，而只有口面与反口面的区别。体盘部常有一块多孔的小板，称为筛板，是水管系统的水进出的处所。

真体腔很发达，一部分形成特有的水管系统(又称步管系统)。管足有捕食、感觉、呼吸、排泄等功能。

棘皮动物的化石很多，现存的种类分属于5纲：

海百合纲(Crinoidea)是最原始的一类。种类不多，如中华海羊齿(Oligometra chinensis)。

海星纲(Asteroidea)，如罗氏海盘车(Asterias rollestoni)、海燕(Asterina pecfinifera)、镶边海星(Craspidaster hesperus)等。

蛇尾纲(Ophiuroidea)。如日本蛇尾(Ophioplocus japonucus)、萨氏蛇尾(Ophiura sarsii)、筐蛇尾(Gorgonocephalus)等。

海胆纲(Echinoidea)，如马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)、心形海胆(Echinocardium cordatum)等。

海参纲(Holothuroidea)，如刺参(Stichopus japonicus)、海花参(Thelenota ananas)等。

食用价值最大的是海参，尤以刺参最重要。海胆卵和生殖腺可供食用，经过加工被视为上品。许多蛇尾、海胆、海参等均可作为某些鱼类的饵料。有些地方还利用海星等作物为肥料。