1) Phalangeal configurations
指节纹
2) virtual finger
虚拟指节
3) two fingered multi phalanges hand
两指多指节手
1.
The being developed underactuated two fingered multi phalanges hand with only one actuator of electromotor can perform various tasks of industrial operation in extending and bending finger manners.
文中描述了欠驱动两指多指节手的结构、工作原理与手指位移分析 ,与现有的欠驱动机器人手相比 ,这种多指节机器人手的结构更为简单紧凑 ,且能减少控制的复杂性、重量和成本 ,并能实现多功能地抓取不同物体的能
4) finger crease pattern
手指指节折痕
5) triphalangeal thumb
三节指节拇指
1.
Triphalangeal thumb-polysyndactyly syndrome (TPTPS, MIM 190605) is an autosomal dominant genetic disorder which usually shows a duplicated triphalangeal thumb, normal index finger, and cutaneous syndactyly between fingers 3-5.
三节指节拇指—并多指综合征(triphalangeal thumb polysyndactyly syndrome，TPTPS，MIM 190605)是一种呈常染色体显性遗传的肢端畸形，表现为在第1指即大拇指的位置出现一个或多个具有三节指节的类似大拇指结构，同时在第3，4和5指间存在并指，而第2指往往受累较轻。
6) underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
参考词条
补充资料：大指节横纹
大指节横纹
大指节横纹 经外穴名。《千金要方》：“目卒生翳，灸大指节横纹三壮，在左灸右，在右灸左，良。”近代《针灸经外奇穴图谱》列作经外穴，名大指节横纹，定位在拇指掌侧指节横纹中点。
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