中国仿制改进的一种牵引式中口径高射炮武器系统。由6～8门高射炮、1部6型指挥仪、1部瞄-3型炮瞄雷达、2部电源站和配套的弹药组成。具有射击空域大、精度高、火力猛、弹丸威力大等特点，但机动性差、弹丸飞行时间长，对机动目标射击效果差。主要用于要地防空。

主要战术技术性能：有效射高12千米，有效射程12.6千米，最大初速900米/秒，射速15发/分；雷达采用圆锥扫描体制，可跳频反干扰，自动跟踪距离不小于35千米；指挥仪为机电解算式，并装有3米光学测距机。系统具有全天候作战能力和一定的抗干扰、抗反辐射导弹能力。1956年，开始仿制苏联的kc-19型100毫米高射炮、coh-9炮瞄雷达和пуа30-619型指挥仪。20世纪60年代装备部队。此后，火炮、指挥仪经多次改进，提高了自动化程度和可靠性。同时，自行研制双波段、隐锥扫体制的瞄-5雷达和全相参、单脉冲、捷变频、脉冲压缩、自适应动目标跟踪体制的双波段瞄-12雷达，辅以电视跟踪仪、激光测距机并与数字式指挥仪合为一体构成火控系统，电子对抗能力有很大提高。