"米卡"导弹是法国玛特拉公司于1982年开始研制的一种复合型导弹。所谓复合型是指其本身是一种中距拦射弹，却又同时具备了近距格斗导弹的特性，因此有利于简化弹药体系。"米卡"导弹有两种型号：末端采用主动雷达制导的"米卡"em和采用红外线制导的"米卡"ir，二者在发射后至导引头开始工作这段时间内皆采用惯性＋数据链更新的制导方式。正所谓"成也萧何，败也萧何"，"米卡"导弹在继承了两种不同类型导弹优点的同时，缺点也增加了一倍。无论从近距格斗导弹还是从中距拦射导弹的标准来衡量，"米卡"都是失败的作品。作为近距格斗导弹，过重的发射质量制约了其机动性；作为中程拦射导弹，发动机推力过小又限制了其射程。于是，"米卡"导弹从一开始就陷入了自相矛盾的境地。

玛特拉公司可能从来没有想到，"米卡"导弹的第一个用户居然是台湾。1996年，台湾向玛特拉公司订购了960枚"米卡"em导弹，这着实让法国人赚了一笔。1998年5月和2000年3月，台湾空军的"幻影"2000-5战斗机接连进行了两次"米卡"导弹的发射试验。2002年12月，台湾国防部的新闻发言人黄穗生表示，台湾空军在"汉光"演习中首次进行了"米卡"导弹的全射程全制导实弹射击，一架参演的"幻影"2000-5战斗机同时发射了2枚"米卡"em导弹，成功摧毁了30千米外模拟苏-27的靶机。