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1)  Collid-rubbing
碰撞摩擦
2)  frictional collision
摩擦碰撞
1.
The frictional collision of multi-rigid-body systems is studied.
研究了多刚体系统的摩擦碰撞问题。
3)  friction-vibro-impact
摩擦碰撞振动
4)  frictional impact oscillator
摩擦碰撞振子
5)  close collision
轻擦碰撞
6)  glancing collision
擦边碰撞
补充资料:摩擦学:滚动摩擦
滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图 )。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得
        
        式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
  
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