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1)  twin-four connecting reds
双四连杆
2)  two-side four-bar beating-up motion
双侧四连杆打纬机构
1.
Hence, this paper mainly focuses on the dynamic analysis of the two-side four-bar beating-up motion of an air-je.
据此,本文对喷气织机的主要部件—双侧四连杆打纬机构进行动态分析。
3)  four bar linkage
四连杆
1.
The relations of support state,stability of support and top coal above the working face, stress condition of four bar linkage with the strength situation of the equilibrium jack were theoretically analyzed and in-situ observed.
采用理论分析及现场实测的方法研究了支架位态、支架稳定性、工作面端面顶煤的稳定性及四连杆受力与平衡千斤顶工作方式及工作阻力之间的关系。
4)  four-link
四连杆
1.
Dynamic analysis and optimization for four-link independent suspension;
四连杆式独立悬架运动学分析与优化
2.
With innovation to its four-link mechanism and ten-line-joint oil pipe a large quantity of spare parts cost saved.
对唐钢第二炼铁厂3#高炉开口机的工作原理及其在工作中存在的问题进行了分析,通过对开口机四连杆机构、十路接头油管的改造,节约了大量的备件费用,具有较好的推广使用价值。
5)  Four-connecting-rod
四连杆
1.
Design on Four-connecting-rod Mechanism for YCK6938H Coach Translational Luggage Compartment Doors;
YCK6938H型客车平移式行李舱门四连杆机构的设计
2.
This paper points out one kind of new type four-connecting-rod self-locking hoist.
本文介绍了一种实用四连杆自锁吊具 ,能有效的解决较大重量的工件起吊。
6)  counter four links
反四连杆
1.
Deduced the force equilibrium area computation formulas of counter four links hydraulic support load capability,programmed the force equilibrium area computation software of counter four links hydraulic support load capability within whole height and made an example analysis on ZT6500/19.
推导出反四连杆液压支架承载能力的力平衡区计算公式,编制了反四连杆液压支架全高度范围内承载能力的力平衡区计算软件,以ZT6500/19。
补充资料:四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
[摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明,采用PLC控制,提高了四连杆包装机控制的可靠性,提高了企业的经济效益。

  [关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。
  
  1.前 言

      四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中,四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点,在包装行业中使用非常普及。

      对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制,是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前,老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。同时,设备缺少操作的安全保障措施,容易发生事故。

     随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中,取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
  
  2.系统结构

       四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中,分析了包装机的工作过程和控制特点;对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能,基于PLC的这一使用功能和特点,决定将原有继电器控制系统全部拆除,采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC,再根据采集和控制点数,我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。
 

     3、系统设计

  3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转,以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸,分别控制“夹头”,“定位器”,“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

  3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关,在操作人员误入设备危险区域时,系统紧急停车,保证安全。

  3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器,测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时,停止包装机工作。 


  3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关,PLC上的DC24V电源容量就不足了,各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图(2)。

 
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