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1)  waveshape-tooth gear transmission
波齿传动
1.
Based on the principle of waveshape-tooth gear transmission,this paper analyzed the tooth generating cutting principle and its shape features.
本文从波齿传动原理出发,分析了波齿传动的内齿轮齿形范成加工原理和齿形特点,提出了齿轮形最简易、经济、精确的范成精加工方法,介绍了三种精加工方案及其加工装置,阐述了内齿轮齿形误差的形成及其解决措施,为普及和推广波齿传动奠定了工艺基础。
2)  movable teeth undulatory transmission
活齿波动传动
3)  harmonic drive
谐波齿轮传动
1.
Experimental Research on Transmission Accuracy of Four-tooth Difference Harmonic Drive;
四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究
2.
Analysis of Nature Vibration of Circl Spline in Harmonic Drive;
谐波齿轮传动环形柔轮的固有振动分析
3.
A multi-object optimal design method was proposed to meet the various performance requirements for harmonic drive in different systems,such as harmonic drive precision,load capacity and flexspline fatigue strength in practical engineering.
提出了一种谐波齿轮传动系统多目标优化设计方法。
4)  Harmonic gear drive
谐波齿轮传动
1.
Study of Kinematics and Meshing Characteristic of Harmonic Gear Drives Based on the Deformation Function of the Flexspline;
基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动运动几何学及其啮合性能研究
5)  differential gear harmonic transmission
差齿谐波传动
1.
A new kind of differential gear harmonic transmission mechanism is developed.
研制了一种新型差齿谐波传动机构,既具有端面齿轮周期啮合的特性,又可不采用柔性轮而采用一对刚性平面—锥齿渐开线齿轮传动机构。
6)  harmonic gearing
[航]谐波齿轮传动
补充资料:传动:少齿差行星齿轮传动

     由一对齿数相差很少的内嚙合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1~4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上(见图 销轴式少齿差行星齿轮传动 )。为了平衡部分惯性力和提高承载能力﹐通常採用两个外齿轮﹐偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上﹐并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。渐开线少齿差单级传动一般採取的传动比为20~100以上﹐效率为0.8~0.9。它的齿轮可用一般齿轮机床加工。如外齿轮的齿数为Z ﹐内齿轮的齿数为Z b﹐则内齿轮固定时﹐输入轴和输出轴的传动比b=-Z /(Z b-Z )﹔输出轴(F )不动时﹐输入轴和内齿轮的传动比=Z b/(Z b-Z )。内﹑外齿轮的齿数差越少﹐每级传动得到的传动比越大﹐但齿数差少到一定程度时﹐例如採用压力角为20°的标準渐开线齿轮﹐当内齿轮数少於180﹑齿数差少於5~7时﹐内嚙合齿轮就会產生齿形重叠干涉。解决的办法是採用短齿并进行适当的变位。

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