1) extended filtering
扩展滤波
2) Extended Kalman filter
扩展Kalman滤波
1.
The minimum meansquare values currently used in fault diagnosis can only get the static estimate values,and although the extended Kalman filter(EKF) can realize dynamic parameter estimation,yet for a nonlinear system,a single EKF does not exhibit good ability for either the normal process or the fault process.
如果采用最小二乘算法,参数估计是静态的,故障诊断延迟一般较大;采用单模型扩展Kalman滤波算法,虽然能够实现动态估计,但不能同时兼顾稳态过程和过渡过程(突发故障)的参数估计,导致误差较大。
2.
A novel learning algorithm for wavelet neural network based on Extended Kalman Filter is proposed to predict the deformation of structure.
提出一种新颖的用于变形预测的基于扩展Kalman滤波的小波神经网络学习算法,与BP算法相比,该方法具有更好的收敛率和学习能力,并通过实例计算证明了该方法具有较高的精度和较快的计算速度。
3.
A new learning algorithm for a multilayered neural network based on extended Kalman filter is proposed to predict the deformation of structure.
给出了一种用于变形预测的基于扩展Kalman滤波的神经网络学习算法,与BP算法相比,该方法具有更好的收敛率和学习能力。
3) extended Kalman filter(EKF)
扩展Kalman滤波
1.
It is shown,by comparison and analysis that the UKF algorithm is better than extended Kalman filter(EKF) and the adaptive EKF is superior to UKF,and the adaptive UKF is superior to all algorit.
计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性。
2.
At present the relatively widely used terrain aided navigation(TAN) method is based on extended Kalman filter(EKF).
传统地形辅助导航中应用较为广泛的是扩展Kalman滤波方法,但因为地形高度测量的非线性,扩展Kalman滤波不一定能够得到系统最优估计。
3.
Secondly,a spherical-coordinate based extended Kalman filter(EKF)is adopted to estimate the delay range and the smaller ones can be viewed as being from physical targets while the larger ones can be viewed as active decoys.
首先,将假目标的延迟距离增广到球坐标系的状态矢量中,从理论上导出了弹道目标更一般意义下的运动方程;其次,利用球坐标下的扩展Kalman滤波(EKF)对延迟距离进行实时估计,延迟距离较小的判定为实体目标,延迟距离较大的判定为有源假目标;最后,分析了相关因素对跟踪和鉴别性能的影响。
4) extend Kalman filter
扩展Kalman滤波
1.
In order to choose reasonable strategies to deal with nonlinear models in filter, the extend Kalman filter, Bancroft algorithm and refined measure equationsby using surveying information are analyzed and com-.
为此,分别讨论了扩展Kalman滤波和Bancroft算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法,并结合算例进行了比较与分析。
2.
The autonomous navigation is implemented by Extend Kalman Filter (EKF) using the selenocentric direction and the selenocentric distance, which are measured by the ultraviolet moon sensor and the altimeter respectively.
本文以f-g 级数形式推导出了小时问间隔情况下的月球探测器状态传播方程,研究了以紫外月球敏感器测量的月心方向矢量和测高仪测得的月心距作为观测量,采用扩展Kalman滤波估计月球探测器位置和速度的自主导航技术,并给出了数字仿真分析。
6) extended Kalman filtering
扩展Kalman滤波
1.
Simulation result shows that the precision of GPS positioning based on extended Kalman filtering is much higher than that based on standard Kalman filtering.
该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。
补充资料:Pro/Engineer扩展模块详细介绍
Pro/Engineer是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,是一个参数化、基于特征的实体造型系统,并且具有单一数据库功能。 1. 参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统,工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型,如腔、壳、倒角及圆角,您可以随意勾画草图,轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。 2. 单一数据库 Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上,不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库,就是工程中的资料全部来自一个库,使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作,不管他是哪一个部门的。换言之,在整个设计过程的任何一处发生改动,亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如,一旦工程详图有改变,NC(数控)工具路径也会自动更新;组装工程图如有任何变动,也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合,使得一件产品的设计结合起来。这一优点,使得设计更优化,成品质量更高,产品能更好地推向市场,价格也更便宜。 一、 Pro/Engineer Pro/Engineer是软件包,并非模块,它是该系统的基本部分,其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型,三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图( 三维造型还可移动,放大或缩小和旋转)。Pro/Engineer是一个功能定义系统,即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现,其中包括:筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(Chamfers)和抽空(Shells)等,采用这种手段来建立形体,对于工程师来说是更自然,更直观,无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸,不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体,这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系,任何一个参数改变,其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示,还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。Pro/Engineer还可输出三维和二维图形给予其他应用软件,诸如有限元分析及后置处理等,这都是通过标准数据交换格式来实现,用户更可配上 Pro/Engineer软件的其它模块或自行利用 C语言编程,以增强软件的功能。它在单用户环境下(没有任何附加模块)具有大部分的设计能力,组装能力(人工)和工程制图能力(不包括ANSI, ISO, DIN或 JIS标准),并且支持符合工业标准的绘图仪(HP,HPGL)和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。Pro/Engineer功能如下: 1. 特征驱动(例如:凸台、槽、倒角、腔、壳等); 2. 参数化(参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等); 3. 通过零件的特征值之间,载荷/边界条件与特征参数之间(如表面积等)的关系来进行设计。 4. 支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件,交替排列,Pro/PROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。 5. 贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。 其它辅助模块将进一步提高扩展 Pro/ENGINEER的基本功能。 二、 Pro/ASSEMBLY Pro/ASSEMBLY是一个参数化组装管理系统,能提供用户自定义手段去生成一组组装系列及可自动地更换零件。Pro/ASSEMBLY是 Pro/ADSSEMBLY的一个扩展选项模块,只能在 Pro/Engineer环境下运行,它具有如下功能: 1. 在组合件内自动零件替换(交替式) 2. 规则排列的组合(支持组合件子集) 3. 组装模式下的零件生成(考虑组件内已存在的零件来产生一个新的零件) 4. Pro/ASSEMBLY里有一个 Pro/Program模块,它提供一个开发工具。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条