1) zero-force control
零力控制
1.
Operator (welder)can pull thewelding torch at the end of the robot and process welding openition freely, while the robot is in the state of zero-force controlling.
本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。
2) torque-zero velocity switching control
力矩-零速度切换控制
3) null control
零点控制
1.
Adaptive null control method with multiple constraints for transmitting Digital Beamforming(DBF) of Uniform Linear Arrays(ULA) is discussed in the following three circs,with main lobe constraint only,with main and side lobes constraints,with main and side lobes constraints and given nulls constraint.
深入研究了在主瓣约束、主副瓣同时约束以及主副瓣约束且有规定零点这三种情况下的均匀线阵发射DBF自适应零点控制原理与方法,推导了基于L agrange乘子法和采样矩阵求逆法的最优权值计算方法。
2.
The given null control method for transmitting DBF is studied.
在介绍均匀线阵发射数字波束形成技术的基础上,对预置零点的控制问题进行了研究,将发射波束的零点控制描述为一个约束优化问题,并利用Lagrange乘子法得到了发射波束的最优权值。
4) Zero passed control
过零控制
1.
Application of 8098 Singie-Chip Microcomputer in Accomplish Zero passed control of Silicon controled rectifiler(SCR);
8098单片机在实现可控硅过零控制中的应用
5) zero speed control
零速控制
6) zero control
零位控制
补充资料：零息票债券；零券息债券
零息票债券；零券息债券一种以低于票面价值的价格发行的债务工具。债券不支付任何票息；它在到期日是以面值赎回的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条