1) Differential mechanism
差动机构
1.
This paper presents an omni-directional mobile robot composed of differential mechanism.
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。
2.
The kinematic and dynamic models of serial Cobot architecture were built up in terms of different coupling modes between differential mechanisms and joints.
根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了串联式Cobot的运动学模型和动力学模型。
3.
A new kind of CVT(Continuously Variable Transmission) and COBOT (Collaborative robot) based on differential mechanism is introduced.
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 。
2) differential gear device
差动齿轮机构
1.
In this paper,we report on the differential gear device,which can effectively fulfil the indexing procedure of the gears of prime number teeth and increase the productivity greatly.
本文提出的双重差动齿轮机构能有效地实施大质数齿数齿轮的分齿运动 ,大大提高生产率 ,并且只需配备相当于传统滚齿机 1/2的交换齿轮就能满足2 50以下所有齿数齿轮的分度 ,显然这是一种很有价值的分齿机
3) differential balancing mechanism
差动平衡机构
1.
Modeling and simulation on the differential balancing mechanism of lunar rover;
月球车差动平衡机构的建模及仿真
4) differential linkage
差动连杆机构
1.
The single degree of freedom basic linkage will develop into 2 degrees of freedom differential linkage .
提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。
5) Planet differential device
行星差动机构
6) Differential screw mechanism
螺旋差动机构
补充资料：差动机构
将两个有差异的或独立的运动合成为一个运动，或者将一个运动分解为两个有差异的运动的机构。差动机构有各种具体型式，可以用齿轮、螺旋、链条或钢索等组成，常用于汽车、拖拉机、起重机、测微器和天文仪器等中，起增力、微动、运动分解或合成、误差补偿等作用。如在链条差动滑轮(见图)中，由于重物Q 的提升决定于P1点的上升和P2点的下降运动之差，故称差动。如大、小链轮不固接在一起，则Q 的输出运动决定于P1和P2两个独立输入运动,遂成为一个2自由度机构。将链轮固接在一起，它就成为单自由度机构，这时P1和P2只有一个独立运动。将一个运动分解为两个运动的差动机构如汽车后桥差动轮系，它容许汽车在转弯时走弯道外圈的后轮比走内圈的转得快些，从而保证两轮都在地上滚动，避免擦伤轮胎。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条