六氏先生是指1896年1月1日于台北芝山岩附近遭台北兵勇杀害的六位日本籍小学老师，先生于日语即为老师的意思。此事件震撼全台湾甚至全日本。不但造成任职的芝山巖学堂（芝山岩学堂）学堂停课三个月，日本首相伊藤博文亲自拟碑文悼念，也于1929年兴建芝山岩神社祭祀该六位老师。
背景
1894年，中国与日本因为朝鲜的主权问题而爆发甲午战争。次年4月17日中国清朝与日本签订“马关条约”。清廷一方面承认朝鲜独立；另一方面也将辽东半岛、台湾全岛及澎湖列岛割让予日本。5月17日，该条约生效，台湾与澎湖归属日本领土。5月21日，台湾总督府成立，桦山资纪成为第一代台湾总督。
在教育方面，当时日本政府对台湾在“放任驱逐”与“同化”两教育政策中选择了后者，并任命伊泽修二为台湾总督府第一任学务部长，积极展开普及日语工作，借以加快同化政策。基此政策伊泽修二积极于日本本土招募老师前往台湾，并顺利招募到六位老师。
这六位老师分别是：
山口县，楫取道明，38歳
爱知县，关口长太郎，37歳
群马县，中岛长吉，25歳
东京都，桂金太郎，27歳
山口县，井原顺之助，23歳
熊本县，平井数马，17歳
经过
1895年7月12日，因应八芝兰一带文教气息浓厚，台湾总督府学务部特地从大稻埕迁至芝山巖惠济宫，并于该宫后殿开设芝山巖学堂招募国语传习生。其中，国语即指日语，而传习生任务即担任推广普及日语的责任。
伊泽修二与六氏先生开始招生至9月20日止，共招台湾本岛人21名，分甲 、乙、丙三组，并于惠济宫后殿内，由此六位老师对其21名传习生教授日语。
1895年12月31日，6位就教于芝山岩学堂老师本想前往台北城内的台北总督府（今 台北公会堂（台北中山堂）附近）庆祝元旦，于中途遭遇台北城内动乱，于是返还回学校。不料，返回山上途中于山下遭遇到反日的台北数百乡勇，并惨遭斩首杀害，史称芝山岩事件。
该事件震惊日本政府，为免尔后招募老师与推广日语工作困难，台湾总督府除了积极追捕涉案乡勇外，也决定郑重安葬六位罹难者。
碑文
1896年2月1日，台湾总督府将六位遇难老师骨灰安葬于芝山岩山顶的大樟树处，并举行盛大追思典礼。7月1日台湾总督府于芝山岩山顶设立“学务官僚遭难之碑”，并由日本首相伊藤博文亲拟碑文及碑铭。该碑文为：“台湾全岛归我版图，革故鼎新声教为先，正王位等六人，带学务派八芝兰士林街专从其事，会土匪蜂起道明等，死之时明治廿九年一月一日也。内阁总理大臣大勋位族爵，伊藤博文书”
1903年，台湾总督府再设“台湾亡教育者招魂碑”与“故教育者姓名碑”于六氏坟墓附近，上面刻著包含六氏先生的所有在台亡故日本教师教育者之姓名。1929年，于六氏先生墓地原址附近设立的数十坪大的芝山岩神社落成，规定每年2月1日为该神社的例祭日。并将“六氏先生”塑造成全台湾日本教育者的精神中心，即所谓的芝山岩精神。
战后
芝山岩神社旧址，纪念戴笠的雨农阅览室1945年，二战结束，日本战败，台湾进入中华民国时代。1950年代左右，该神社连同六氏先生骨灰，坟墓及相关碑文等文物，被悉数捣毁损坏。该神社原址兴建纪念戴笠的雨农阅览室。
1980年代，芝山岩从军事管制区除名，众多遭到破坏历史文物受到重视。1995年，士林国小（原 芝山岩学堂）百年校庆时，特以一米余的花岗石重新立六氏先生墓于芝山岩山顶的同归所附近。2000年，台湾政府陆续将“学务官僚遭难之碑”、“台湾亡教育者招魂碑”、“故教育者姓名碑”等等其相关历史等文物复原，竖立于雨农阅览室附近。
2006年5月，报载台北市潘怀宗议员在议会提出有关“学务官僚遭难之碑”的质询，建议与纪念同样事件的“抗日纪念碑”并列，或是两个碑都迁移至纪念馆陈列。