1) coke yield
焦收率
2) Semicoke contraction
半焦收缩
3) offal coke collected robot
尾焦收集机器人
1.
In this paper,we use the improved BP algorithm to talk about the inverse kinematics and build the inverse kinematics model of offal coke collected robot based on BP neural network.
利用改进的BP神经网络算法对尾焦收集机器人运动学逆解进行探讨,建立了尾焦收集机器人的运动学逆解的BP网络模型,进行了10输入、4输出和1个隐含层的BP网络训练,并用训练好的网络来求解运动学逆问题,取得了较好的效果,为机器人运动学逆问题算法提供了新的思路。
4) concentrating collectors
[能]聚焦收集器
5) parabolic focusing collector
抛物聚焦收集器
6) coke spillage system
头尾焦收集装置
补充资料：焦炭收缩率
焦炭收缩率
contractivity of coke
jiaotan shousuol位焦炭收缩率(shrinkage rate of coke)焦炭重新加热到高于炼焦终温后产生的收缩量占原来长度的百分率。焦炭受热时先发生膨胀(见焦炭热膨胀系数)，继续加热到1 000℃后，焦炭开始收缩。在1000一1400℃温度范围内，焦炭中一部分碳石墨化，改变了焦炭的物理和力学性质，这时焦炭密度随温度上升而增大;同时由于焦炭中部分无机组分(灰分)分解并与碳反应，气孔率也增大(见焦炭热强度)。这些变化的结果使焦炭的体积发生收缩。焦炭的收缩率与原料煤的组成有关。配合煤中配入较多的气煤或长焰煤时，所得焦炭的收缩率较大，加热到1400C时的收缩率约为0.6一1.5%;配入无烟煤等瘦化组分时，所得焦炭加热到高温时的相应收缩率较小。(见表)焦炭加热到1400C以上时，收缩率极小，这时焦炭呈现出热稳定性。 焦炭试样加热到1400C时的平均收缩率书叮 (江中石氏)
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