第一代为机械研磨式，采用机械研磨的方式制造和维修金刚石拉丝模具，此方式的效率极低，磨出的模具孔型差，目前已很少采用。
第二代为电子管磁致伸缩式，将电子管放大器提供的电信号，通过磁致伸缩式换能器转换成机械能，用来研磨金刚石模具。此类机型的缺点是磁致伸缩式换能器的转换效率太低，且需要外接循环冷却水对其冷却。设备故障率高，目前使用的厂家不多。
第三代为晶体管压电式，将晶体管电源提供的电信号通过压电陶瓷换能器转换成机械振动，它的优点是压电陶瓷转换效率高，且不需要外加冷却系统。设备体积减少，到目前为止此种机型应用最多，逐步取代老式机械研磨机和电子管磁致伸缩式研磨机，成为拉丝模具制造设备的主流。其缺点包括∶晶体管电路谐波失真大，换能器易产生横振，用此类机型制造天然金刚石微小孔径模具时，金刚石容易破碎和断裂，成品率低。大功率输出时，晶体管易损坏，无法用来制造超大孔径聚晶金刚石拉丝模具。
第四代为精密集成化压电式超声波电火花复合加工技术和设备，由北京市电加工研究所研制和开发。此类机型采用大功率顶级音响集成电路，配以微精电火花电源通过压电陶瓷式钛合金换能器的转换，对金刚石拉丝模具进行超声波、电火花复合加工。它的特点是作为提供超声信号的高保真音响放大器芯片，内部电路功能强大，包含自动增益控制电路（AGC）、温度过热保护电路、负载短路保护电路，具有总谐波失真小、低噪声的优点。钛合金换能器阻抗低、Q值高、内部损耗小、机械强度高、寿命长、性能稳定、转换效率更高。极品音响电路和压电陶瓷式钛合金换能器的结合，产生非常纯正的超声波，绝无杂波与横振。用它加工的金刚石拉丝模具孔型好，表面光洁度高。加工大孔径聚晶金刚石模具时，若配以复合电火花，加工效率倍增。
第四代精密集成化压电式超声波加工机的研制
第四代精密集成化压电式超声波加工机是北京市电加工研究所於1991年底最先研制成功，并很快应用於金刚石拉丝模具制造领域。第一批机器的型号为BDC-50A，研制的目的是为了提高制造天然金刚石微小孔径模具的精度，使基圆度和孔型精度达亚微米级，表面粗糙度达到镜面水平。该技术取得了两项国家专利∶超声波精密研孔机（专利号∶ZL92204278.0）和超声波加工机（专利号∶ZL93205879.5）。