1) displacement transformation matrix
位姿变换矩阵
1.
On the base of suitable mathematical discription, the localization problem is transformed into determining a displacement transformation matrix.
提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。
2) Pose-Array
位姿矩阵
1.
Design of an walking strategy basic on genetic algorithms, ZMP, Pose- Array in biped robot, we take the ZMP and Pose- Array to model the biped robot first, then take the genetic algorithms to control the biped robot s stability.
本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。
3) position and pose transformation
位姿变换
4) pose transformation matrix
姿态转换矩阵
1.
Secondly,the pose transformation matrix is gained in the light of linear transformation relation between two kinds of basis spaces.
首先,利用主元分析和核主元分析方法得到姿态人耳图像和正侧面人耳图像的基空间,通过计算两种基空间之间的线性转换关系求出姿态转换矩阵,然后将待测的姿态人耳图像特征集利用基空间姿态转换矩阵转变成正侧面人耳图像特征集,最后用支持向量机进行分类识别。
5) commutator matrix
换位矩阵
1.
The commutation of arbitrary finite vectors can be realized by using commutator matrix when many column vectors do tensor product,and the norm is invariant after commutation.
利用换位矩阵实现了多个列向量做张量积的任意个向量的交换,并且交换后的范数不变。
6) transformation matrix
变换矩阵
1.
This paper applies the array manifold interpolation wideband direction finding algorithm on uniform linear array,and gives other two methods of seeking transformation matrix.
文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。
2.
At the same time, the transformation matrix M ct between the camera and the vehicle has been calculated.
建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系 ,并求出了其变换矩阵Mct。
3.
The method generates the resulting transformation matrix.
针对野战战术三维环境原型系统ＢＩＴ－ＶＢＦＳ的开发过程中所遇到的将模型从右手坐标系移植到左手坐标系的问题，提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方法，这种方法得到的是对于变换的转换矩阵，所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度。
补充资料：姱姿
1.美好的姿态。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条