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1)  model of following slab
板坯跟踪模型
1.
The paper approaches the model of following slab in walking beam furnace at the hot rolling mill of new steel & vanadium Ltd.
文章探讨了攀枝花新钢钒股份有限公司热轧板厂步进梁式加热炉板坯跟踪模型,建立此模型,有利于实现燃烧系统的自动控制,提高板坯加热质量。
2)  slab tracking
板坯跟踪
3)  Template tracking
模板跟踪
4)  tracking system of plate blanks
板坯跟踪系统
1.
Research and application of OPC interface in tracking system of plate blanks;
板坯跟踪系统中的OPC接口研究及应用
5)  model tracking
模型跟踪
1.
Based on model tracking target,the weighting function was selected,and optimal H∞ robust controller was derived.
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点,就逆变弧焊电源的燃弧状态模型,基于模型跟踪技术指标,选择加权函数,设计了最优H∞鲁棒控制器,该控制器不仅有较好的抗干扰能力,而且对参数时变有较强的抑制作用。
2.
Through model tracking technology,we designed the feedback controller which used yaw torque as the controlled output based on fuzzy control theory,meanwhile,used proportional control as a feed forward to improve system response time,several simulations were conducted at different speed of the step-response simulation analysis and comparison.
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性。
6)  model following
模型跟踪
1.
In this paper, a variable structure model following controller is designed for DC speed control system.
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很
2.
We believe that there is as yet no satisfactory solution of the unfavorable effect that parameter perturtation and external noise always have on the transient performance and robustness of tracking error of sliding mode model following multi variable control systems.
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案,使得误差系统从一开始就处于滑动模态上,改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性。
3.
he model following adaptive control is studied and an adaptive sliding-mode following control strategy is proposed.
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨,提出了自适应滑模跟踪控制策略。
补充资料:连铸坯凝固传热数学模型


连铸坯凝固传热数学模型
mathematical model of heat transfer for solidification of continuous casting slab orbillet

介鬓_一向外界传热的速率。而坯壳传递热量的多少又决定于图1铸坯内的体积单元钢种的热物性、铸坯经历的不同冷却区的边界条件以及浇铸工艺参数。因此,可以根据铸坯在结晶器、二冷体的对流传热。(4)钢的热物理常数如密度p、导热系区和辐射区所导出的热量与来定量了解铸坯在运动过数*和比定压热容:p均不随温度而变化。(5)操作过程中凝固壳(厚度)的生长、铸坯内的温度分布以及液程为稳定态。如拉速、钢水温度和结晶器钢液面都是稳相穴的延伸长度即凝固终点等,这对于工艺参数的优定的。根据建立数学模型的步骤,做体积单元体的热平化、铸坯质量的改善和连铸机设计等方面都具有十分衡,即可得到以下偏微分方程:…ha…一鑫)囊叮挤铸圆坯,(半径加,应用圆坐标系,方程式(‘’铸。合。一如一争的边界条件是:可变为。一_ J~~a‘扩 a一犷、.又扩、犷』、x一于一又幸一0 子(冰等)+于(笼)=户c户污(4)乙既(9) 十“..十z’r、于‘一尸甜’一‘__ b扩 用上述热传导方程来预见铸坯的温度分布,必须x一言一“言一。确定铸坯中体积单元从结晶器弯月面开始,以拉速二以上方程式(1)(或式(2)一式(4))加上初始条件式(5)向下运动的初始条件,以及经过结晶器、二冷区和辐射和边界条件式(6)一式(9)构成了连铸坯凝固传热的数区的铸坯表面边界条件。学表达式。解此热传导方程式就可得到整个铸坯断面 (1)初始条件:规定在开始浇注时(t一0)结晶器弯的温度分布。月面钢水温度等于浇注温度Tc。求解方法求解偏微分方程的方法有解析法和数 拼。,o镇x(。,o簇y越b,T(二,y)一T。(5)值法。解析法是对偏微分方程积分可得到精确解,但是 (2)边界条件:铸坯内热流是连续的。铸坯表面的由于连铸过程的复杂性,需做许多假设(如钢的导热系边界条件在各冷却区是不同的。数为常数等),求解极为烦杂,适用性也差。现在广泛应 在结晶器内:用的是数值法求解,将偏微分方程化为差分方程,为此 二一0,一群t一、必搏建铸妙哗l男垫售二性鲤为外坚碍杏板兰 -一’一改{二一。”(6)结晶器钢水弯月面以下板坯厚度1/2的区域取一薄 ,一0,一引,_厂。竺竺三盆)份乡少目贵磐岌黔,鬓鬓忙夔 叮’夕一。温度均匀并以中心点代表一个结点,两个结点之间距式中绪为凝固坯壳传给结晶器的热流密度。由于结晶器传热的复杂性,很难从理论上进行计算。
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参考词条