补充资料：水声定位系统

水声定位系统
sound positioning system

　　shuisheng dingwei Xitong水声定位系统(sound positioning sys‘em)使用水下声标(应答器)测定舰船或其他目标相对位置的系统。由固设于海底的水下声标和船上的换能器、接收发射机及其终端所组成。具有携带方便、独立使用和定位精度较高等优点。主要用于海洋大地测量和海洋工程测量，也可用于扫布雷和打捞定位。水声定位系统的定位方法有3种:①长基线，在海底布设3个以上相距较远(几千米)的水下声标。船上的换能器能同时接收3个以上声标的距离信号，终端根据狈」得的距离信号计算出船的位置，定位精度一般为几米，此种方法应用最广。②短基线，在海底布设一个声标，在船上安装相互有一定距离(几十米)的3个接收换能器，船上换能器接收至声标的距离及时间差的信号，终端根据距离和时间差计算出船的喊嘴鉴一 长基线水声定位系统定位示意图位置。此种方法，只有当船只停留在水下声标上方附近时，才能获得较准确的位置。③超短基线，是在海底布设一个水下声标，船上接收换能器由互相垂直相距很近(约20厘米)的3个基元阵组成。能测量出船至声标的距离和相位差，终端根据距离和相位差计算出船的位置。这种方法在距声标1 000米以内定位精度较高，距离愈远方向误差愈大，只能用于导航。(赵明才)
　　

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