“恺撒”系统由法国地面武器工业集团(简称giat公司)自筹资金进行研制，演示样炮安装在德国梅塞德斯•奔驰公司研制的“乌尼莫格”u2450l型6×6卡车底盘上，于1994年6月首次在巴黎萨托里武器装备展览会上登台亮相。首门演示样炮安装了一个供驾驶员和炮长乘坐的非装甲防护驾驶舱，紧随其后又安装了一个非装甲防护座舱供另外4名乘员使用。火炮身管安装在卡车后部，炮口越过驾驶舱指向前方。作战时，该炮的大型一体化驻锄板通过液压装置放置到地面上，卡车底盘后部的4个车轮则脱离地面，由驻锄承受火炮的大部分重量，并增加了发射时的稳定性。对演示样炮进行了一系列试验和改进后，giat公司于1998年展示的首门全系统样炮(p1)带有一个重新设计的驻锄，一个新型统一驾驶舱和一个自动火炮瞄准系统。该样炮在法国和中东地区进行了广泛的试验。改进后的一体化驾驶舱可容纳全部6名乘员。