1) Real Time Closed-Loop Control
实时闭环控制
1.
Real Time Closed-Loop Control System for the Shot End JorgenG.Hedenhag;
压射端实时闭环控制系统
2) Digital closed loop current capacity real-time control
数字闭环流量实时控制
3) Dual-Loop Instantaneous Control
双闭环瞬时控制
4) closed-loop controlled clocking
闭环时钟控制
5) digital closed loop current capacity real-time control system
数字闭环流量实时控制系统
1.
The digital closed loop current capacity real-time control system is one kind applies specially in the hemodialysis water disposal system s new technology.
数字闭环流量实时控制系统是一种专门应用于血液透析水处理系统的新型技术。
6) close-loop real-time
闭环实时
1.
An close-loop real-time algorithm of improvement singular value decomposition(SVD) modal reconstruction of wavefront was introduced in order to solve the optimal control voltages of adaptive optics based on the micromachined membrane deformable mirror(MMDM) and reduce the incident wavefront aberration to the minimum.
为了求解基于微机械薄膜变形镜自适应光学系统的最优模式控制电压,以使系统的入射畸变波前像差降到最小,采用了一种基于改进的奇异值分解闭环实时模式复原算法,可通过调整控制参量g1,gθ和W来优化波前复原的复原精度和收敛速度;采用一人眼出射畸变波前像差作为自适应光学系统的原始波前,与现有的几种实时模式复原算法相对比,其在收敛速度和复原精度上都有所改善。
补充资料:闭环控制电路
与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单,成本低,但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定,可以加入一些测量比较元件组成闭环系统(图1)。
闭环控制 测速发电机SF(图中TG)就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU=Ug-Uf。自动调速过程如下:设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大,主回路电压降增大,电动机转速下降,反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变,所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加,补偿了所增大的电压降,于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况,若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈;反之,叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大,负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中,忽略一些次要因数后,各环节的静态(稳态)规律如下:电压比较环节ΔU=Ug-Uf;放大器Uk=KpΔU;触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk;晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数;Ks是晶闸管装置的电压放大倍数;α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量,可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K=KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数,它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开,从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数,是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce=n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数,或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性,就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路,则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速,Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质:①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍;给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下,闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等,比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后,在同样大小负载条件下,静态转速降比开环时减小了(1+K)倍,从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见,只要系统的开环放大倍数K足够大,总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围,并把调速范围提高到预定的要求。
闭环控制 测速发电机SF(图中TG)就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU=Ug-Uf。自动调速过程如下:设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大,主回路电压降增大,电动机转速下降,反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变,所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加,补偿了所增大的电压降,于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况,若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈;反之,叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大,负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中,忽略一些次要因数后,各环节的静态(稳态)规律如下:电压比较环节ΔU=Ug-Uf;放大器Uk=KpΔU;触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk;晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数;Ks是晶闸管装置的电压放大倍数;α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量,可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K=KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数,它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开,从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数,是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce=n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数,或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性,就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路,则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速,Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质:①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍;给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下,闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等,比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后,在同样大小负载条件下,静态转速降比开环时减小了(1+K)倍,从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见,只要系统的开环放大倍数K足够大,总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围,并把调速范围提高到预定的要求。
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参考词条