贵州自古是西南大通道，在明代，从湖广通往云南的大驿道上修建了许多卫所，它们承担着镇守军事要隘、保障驿道畅通的重任。在这条驿道上总共有16个卫，除了省城贵阳外，计有14座卫城。这些卫城有个共同的特点，因为在贵州的喀斯特地貌上，石料特多，这些卫城便都取材石头，建成了石头的城堡。福泉古城垣，就是当年的平越卫城，从这座城堡我们可以遥想当年贵州古石头城的风貌。

平越卫城是明洪武十四年(1381)修建的，起初是一座土城。到了洪武二十四年(1391)，便改为石头城。它的周长有4 700米，墙高7米，厚3米。原先有4座石拱的城门，3座月城。什么是“月城”呢?就是在城门外边还加上一个半“月”形的城墙，用来增强防御功能。在每座城门上都建有一座城楼，它的功能主要是可以登高远眺，互通信息。到了明成化二年(1466)，平越卫的指挥张能，因考虑到如果城被围困时，城中就会断绝水源，于是就另外开辟了一座小西门，将河流引入城中，称为“小西门水城”。又到了明万历三十一年(1603)，知府杨可陶、指挥奚同柱又在水城外增加了一个外城，长约170米。为什么要增加这样一个外城呢?他们的目的是要把河流的一段围进城来，以防止敌人断绝水源。外城的城墙与原先的古城墙连接成一气，沿着凶岭伸进了河水中，然后，又沿着对岸的山脊，蜿蜒盘旋，而河水则通过城墙脚下的孔道流进了城中。外城的城垣跨河而建，在水中建起了石拱桥。石拱桥一共有3个孔，长25米。为了防止敌人偷袭，在桥孔都安置了铁栅和闸门。外城的城墙上开着一道小门，有路通向城外。在外城中还建起了一道水坝，横跨在河上，这道水坝长43米，宽6米，高2．6米，方便人们行走。并且在坝下设计了5个泄水孔，水量小的时候，河水从孔道中流过，洪水期间，河水就从坝上翻过。

像这样的城墙，不仅在贵州是惟一的一座，在世界上也是罕见的。因此，它被列为全国重点文物保护单位。来到贵州，如果不看看福泉这座绝妙古城垣，将是一大憾事。