4) all-position automatic tubesheet welding system
全位置自动管板焊系统
5) pipeline all-position auto-welding machine
管道全位置自动焊机
1.
This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
6) Inner Loop Automatic Welder
全位置自动内焊机
补充资料：Pro/Engineer Drawing 工程图自动安排尺寸位置
命令Detail-tools-clean dims 用来让系统自动安排尺寸的位置的命令，使用它，我们可以完成如下内容：
使尺寸在尺寸线之间自动居中，包括含有形位公差的尺寸
根据模型的一个边、考面，轴线等，使所有尺寸在所选对象的一侧。
按照试图视图或按照单独的尺寸安排尺寸位置
自动翻转箭头方向
使尺寸偏离边界或视图界限一定距离。
选择菜单： DETAIL > Tools > Clean Dims， 或点击工具条按钮 ： 出现clean dimensions对话框。选择尺寸确定后，对话框如下：
placement标签：可以设置 偏移距离(offset)
尺寸间位置增量：increment
设置偏移参考：视图界限/基准线。
是否建立引导线。
cosmetic标签 翻转箭头
使文字居中
点击Apply应用。
使尺寸在尺寸线之间自动居中，包括含有形位公差的尺寸
根据模型的一个边、考面，轴线等，使所有尺寸在所选对象的一侧。
按照试图视图或按照单独的尺寸安排尺寸位置
自动翻转箭头方向
使尺寸偏离边界或视图界限一定距离。
选择菜单： DETAIL > Tools > Clean Dims， 或点击工具条按钮 ： 出现clean dimensions对话框。选择尺寸确定后，对话框如下：
placement标签：可以设置 偏移距离(offset)
尺寸间位置增量：increment
设置偏移参考：视图界限/基准线。
是否建立引导线。
cosmetic标签 翻转箭头
使文字居中
点击Apply应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条