1990年代末期，美国陆军认为必须发展新式短程防空系统保护先进的装甲部队。为了赋予这些部队维持推进步调的机动防御能力，陆军将实战测试过的m2 布莱德雷步兵战斗车和针刺防空飞弹系统加以组合，制造出m6 布莱德雷线卫防空系统。线卫防空系统能够攻击并摧毁直升机、低空飞行的飞机、无人侦察载具，甚至于巡曳飞弹。在复杂的追踪电脑和雷射测距仪的协助下，线卫防空系统可以发现10,000公尺外的目标，并在静止不动或是移动状态下发射飞弹。