1) master-slave motion control
主从运动控制
2) automatic master-slave control
自动主从控制
1.
To keep even current distribution among DC/DC converters in a paralleled power system,an automatic master-slave control (AMSC) current sharing scheme is presented,which was implemented by a current share control IC.
为实现并行直流转换电源系统中转换器电流的均衡分布,降低转换器承受的电、热应力,提高系统可靠性,给出一种采用自动主从控制策略的均流方案,并给出了方案实现的关键部件——均流控制芯片的设计。
3) master-slave control
主从控制
1.
Taking an air conditioning system with two identical chillers in parallel as an example, analyses the performance of the chillers under part load conditions, and points out that the cooling output of the system shall be only equally shared by the two chillers if the outlet temperature of chilled water is not reset, and that a master-slave control mode can not be adopted.
以两台相同冷量冷水机组并联运行的空调系统为例分析了部分负荷工况下机组的性能,指出如果不对机组的冷水出水温度进行重设,系统冷量只能是平均分配,而无法实现主从控制。
2.
A master-slave control surgical robot system was developed for minimally invasive laryngeal surgery in this dissertation.
本文所研究与开发的主从控制喉部手术机器人主要面向喉部微创外科手术。
3.
In the viewpoint of remote welding noncontact application, concise and flexible master-slave control strategy was applied.
本文详细分析了遥控机器人系统常用控制模式的特点,针对遥控焊接的非接触特点,采用简便、灵活的主从控制策略。
4) principal/subordinate control
主/从控制
5) master slave control
主从控制
1.
The master slave controlled inverter parallel system is composed of three inverter modules.
基于主从控制的逆变器并联系统由 3个采用输出电压瞬时值和滤波电感电流瞬时值双闭环反馈控制的逆变器模块构成 ,通过共用电压调节器实现负载均分 。
2.
Under the specific condition that the exterior mechanism can not be improved, through analysis, the original master slave control mode is replaced by single-to-single control mode, so that the problem of frequent trip of driving motor is solved successfully, and the machine accidents like gear beating are eliminated, making the equipment operating smoothly.
在外部机械结构难以改善的特殊条件下,通过深入分析,最终将驱动电机的控制方式由原来的主从控制方式改为单对单控制方式,成功解决了驱动电机频繁跳闸的问题,消除了驱动齿轮打齿等重大机械事故,使设备运转良好。
6) master/slave control
主从控制
1.
Configuration and master/slave control principle of ultra precision wafer stage were introduced.
介绍了超精密硅片台系统配置及其主从控制原理,结合粗动台和微动台两者的优点,可以实现运动控制的大行程和高精度。
2.
For this,in the paper,for the periodic motion characteristic of the dual linear motor,on the base of considering the tracking performance and the stability,the master/slave control and the repetitive control are adopted to compensate for the periodic error,so that dual linear motor can keep exactly synchronous motion.
为此,文章针对双直线电动机的周期运动特性,在考虑跟踪性能和稳定性的基础上,采用主从控制和重复控制相结合的策略保证两电动机同步运动并且补偿了周期性误差。
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条