17世纪中叶时期，法国军方开始使用刺刀，将之直接套塞于前滑膛式步枪上。这种刺刀直接套塞于枪口的方式，完全堵塞住枪口，因而无法自枪口装填子弹或射击。直到17世纪后期或18世纪初期，才渐渐改变了设计，将刺刀卡装在枪口旁侧 ，前面仍可以装填子弹或射击；演变至此，才初具现代刺刀的风貌。
刺刀（bayonet）的英文原译自法文bayonne，是法国一个城市的名字，经过大约 350年的时间发展迄今，世界各国所设计制造的刺刀不下数千种之多。本文仅就数种常见的现代美军制式刺刀做概括说明，以供参考。
1.m4刺刀
刀全长 11 1/2英寸
刀身长 6 3/4英寸
刀身厚 7/8英寸
配用于 m1，m1a1，m2
各型卡宾枪
二次世界大战后期，美军根据特种部队以及军官不需要配用手枪的认知，开发出不具装配刺刀功能的m1卡宾枪代替手枪，这也是因为原本评估卡宾枪枪管较短较薄，肉搏战时比较容易损坏的缘故。但事实显示还是有使用刀械的机会，因而在1943年初期设计了一种易于制造，生产快速并且成本较低的制式格斗短刀，即m3格斗刀。1943年10月，由于部队传出卡宾枪仍应配备刺刀的声音，美国陆军因而开始测试m3格斗刀改良版及其他三种刺刀。最后评估m3格斗刀改良版略作修改，即可配于m1系列卡宾枪，而终告定案并编号为m4刺刀（bayonet-knife,m4）。但后来因为厂商延误，二战后期仅有少数配发。
m4刺刀在1944年7月-12月之间产量为890,323把，1945年1月-8月产量为1370,196把，合计2,260,519把。（这是第一批产品，其皮质刀柄有32片经过防水化学处理之皮质垫片压制而成，并环有六条凹槽以易于握持）。第一批制造厂标记如下：a.c.c, aerial, camillus, case, imperial, k.i., pal, utica（其中a.c.c与aerial可算为同一制造商）。
第二批量产m4刺刀则改为2片式塑胶刀柄，4家制造厂英文标记如下：tmm，imperial，conetta，bren-dan。除了真正军用制式m4刺刀，原制造厂亦曾量产多批数量不详的m4刺刀，品质也参差不齐。市面常见的m4刺刀，70%均为后期非军用仿制品，甚至其他非上述原厂所制造的仿制品，请收藏家注意查验。此型号的刺刀，日本，挪威，西德，意大利，荷兰等也有仿制。
附：1990年上半年，camillus曾制造一批类似m4刺刀，供销一般民间及收藏家。
2.m5及m5a1刺刀
刀全长 11 3/8英寸
刀身长 6 5/8英寸
刀身厚 7/8英寸
配用于 美制m1步枪
1953年-1954年期间共计有5家厂商承制此型号刺刀。m5刺刀初期配发使用后，发现按下刀柄前端卡销，有时不容易从枪上取下刺刀。依次改变卡销组合的位置和形状，这就是m5a1刺刀。与一般刺刀套在枪管前方不同的是，改以短柱套在瓦斯汽缸前端。m5a1产量极大；而m5因为量少，至今较为少见。m5制造商英文标记如下（刻在护手上）：aerial，j&d tool co.，imperial，mipar col，utica（其中utica仅产制m5而milpar col产制m5a1）。
附：除了丹麦仿制m5刺刀（其型号为htk m/62）用于m1步枪（也称为gm50），也听说有其他国家仿制，但细节不详。
3.m6刺刀
刀全长 11 3/8英寸
刀身长 6 5/8英寸
刀身厚 7/8英寸
配用于 美造m14步枪
该型号刺刀与m5a1刺刀比较，除了护手设计的形状不同之外，其他各部分比如握把，卡销等都和m5a1完全相同，零组件也可以互换使用。由于m14步枪的长枪管与防火帽设计特殊，因此一般并不看好当初会开发对应使用的刺刀。该型号刺刀4家制造厂家英文标记如下（刻在护手上）：aerial，an，imperial，milpar col。生产年代大约为1964-1967年，其中milpar厂于1964会计年度曾生产182,804把，imperial厂于1967会计年度曾生产265,951把。