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1)  Split Positioning
分体式定位
2)  Independent and V-type location
分体式 V 形定位
1.
Independent and V-type locations and sealing holddown are used in precision locating fixture design, so the fixture structure is simple and easy to operate.
介绍了叶片精密定位夹具在设计时采用的分体式 V 形定位和密封式压紧方法,使夹具结构简单、操作方便。
3)  distributed node localization
分布式定位
1.
A mobile beacon assisted distributed node localization scheme was proposed.
提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法。
4)  composite stereo positioning
复合式立体定位
5)  accurate distributed location
分布式精确定位
6)  Distributed positioning system
分布式定位系统
补充资料:分体式叶片零件的数控加工
叶片是汽轮机、水轮机压汽机、推进器等装置的关键部件。叶片的型面的质量则直接影响叶片的工作效果,进而直接影响整机的工作性能。由于叶片的型面是复杂的空间曲面,所以一直是叶片加工中的难点,高性能CAM软件的出现,使这种复杂型面的加工变得相对容易。本文通过对某型叶片的造型及数控编程,使大家对叶片类零件的数控加工过程有一个整体的了解。

一、叶片结构特点



  叶片材料为30CrMnSiA,经热处理后,其强度相当大,且从零件的结构看,后缘的导圆半径仅为0.1mm,属于典型的薄壁件,易产生加工变形,如图1所示。



  叶片的曲面部分由7个截面数据确定,各叶片截面之间扭曲比较大,由于在流体中工作,所以曲面的本身和曲面与叶柄之间的过渡面的光顺程度要求较高,对数控加工精度提出了很高的要求。





图1 叶片实体模型



  根据笔者的总结,叶片的加工工艺流程如图2所示。





图2 加工工艺流程



二、叶片的CAD造型



  根据不同的需求叶片可以表示为曲面模型、实体模型、特征模型,曲面模型适用于数控加工,实体模型可用于几何参数分析,特征模型可用于设计、加工、产品管理集成。建立叶片的曲面模型是其在造型最基本的要求,更进一步则是建立实体模型,建立特征模型是生产管理上更高层次的需求。根据设计提供的截面数据不同,叶片曲面可以分为直纹面以及自由曲面,其造型方法也有所不同。该叶片属于自由曲面叶片,造型过程比较复杂,而且其加工精度要求也较高。其设计数据是按几个截面给出的,各个截面为以轮毂轴线为轴线的一组同心圆柱面,数据为圆柱面展开平面,沿弦线为水平方向给出。曲面造型过程分为构造展开平面内的各段曲线、编辑构造空间截面线、构造曲面以及过渡区域R面建立等4个步骤。



  1. 构造平面曲线



  设计给定的数据为各截面的展开平面上的曲线型值,平面线是由叶面曲线、前缘、叶背曲线、后缘四段曲线组成。其中叶面线和叶背线为自由曲线,前缘、后缘为一段圆弧。将给定的数据输入软件中,采用三阶NURBS曲线连成光顺的样条曲线,由于前、后缘处曲线为圆弧,叶面、叶背曲线连接处曲线可能不光顺。在高速旋转的流场中,对叶片的型面有很高的要求,否则会影响叶片的流体动力性能,故四段曲线在相连接处要求保持连续,如图3所示。


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参考词条