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1)  IMC controller
内模控制器
1.
Model uncertainty bound of first order lag process with dead time and IMC controller design for robust performance;
FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
2.
In the design of IMC controller or other robust controller for robust performance in process control application, one of the necessary conditions is model (or process) uncertainty bound.
遗憾的是 ,至今尚无有关SOPDT模型不确定性界解析计算方法的报道 ,从而不能方便地对SOPDT进行满足鲁棒性能要求的内模控制器设计 。
2)  regulator /internal model control
调节器/内模控制
3)  double internal model regulator
双内模控制器
4)  controller with multiple internal models
多内模控制器
1.
A controller with multiple internal models and strong robustness is put forward.
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法,其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。
5)  internal model control
内模控制
1.
Application of internal model control to the process of printing and dyeing;
内模控制在染色工艺过程中的应用
2.
Neural network internal model control and its application for electric heating furnace;
神经网络内模控制及其在电加热炉上的应用
3.
Application of internal model control to current regulator;
内模控制在电流调节器中的应用
6)  internal model control(IMC)
内模控制
1.
Industrial-process control method was used for the piezoelectric translator(PZT) actuator and a new self-tuning internal model control(IMC) based PID control approach was presented.
该方法结合内模控制、PID控制和前馈控制,针对非圆销孔加工的特点,采用双环的控制结构,内环主要对控制对象进行等效,提高其动态性能;外环通过时间乘绝对误差的积分(ITAE)优化内模PID的整定参数。
2.
A design of adjustable speed drive system of induction motor(IM) based on the internal model control(IMC) principle is proposed in this paper.
文章介绍了基于内模控制原理的感应电机调速系统设计方法。
3.
In terms of complex parameters of lead-lag PID controller in electrostatic suspension system(ESS),a feedback controller was introduced into the system to stabilize the plant,and a modified internal model control(IMC) was applied.
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数。
补充资料:内模控制
分子式:
CAS号:

性质:是由卡西亚(garcia)1982年提出的一种基于模型的控制算法。内模控制系统是在一般反馈控制中引入内部模型,使其反馈量由原来的输出全反馈变为扰动估计量的反馈,控制器设计为系统模型的倒数。这样,当模型失配时,反馈量除扰动外还包含模型失配信息,增强了控制系统的鲁棒性。因此,具有设计简单,跟踪调节性能好,鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,又是设计和分析预测控制系统的有力工具。

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参考词条