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1)  preview course
预期轨迹
1.
Aiming at the driver's character and using system fuzzy decision theory, some fuzzy evaluation indexes and their membership functions which describe how the driver makes preview course decision based on the front road information and driver himself consideration are established, and the driver course decision behaviors under various road circumstances are simulated.
针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为 。
2.
The essential principles of optimization were introduced,based on which driver preview course model was given through gridding optimization.
在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。
2)  trajectory prediction
轨迹预测
1.
Research on taxi trajectory prediction based on conflict detection in surface management system;
SMS中基于冲突探测的滑行道轨迹预测算法研究
2.
Considering Bit-Rock Interaction, anisotropy of bit-cutting and forces applied on the bit etc, a reentry horizontal well trajectory prediction model suited for sliding using BHA with bent housing was presented.
考虑钻头与地层之间相互作用、钻头切削各向异性以及钻头侧向力等因素的影响,建立了侧钻水平井造斜井段采用弯外壳螺杆钻具滑动钻进时的轨迹预测模型,并用现场实钻数据对理论模型进行了验证,为侧钻水平井井眼轨迹预测及井眼轨迹控制提供了一种行之有效的方法。
3.
In order to satisfy the online trajectory prediction of multi-machine system,polymerization technology of trajectories was used to reduce the computing burden.
为了满足实际多机系统在线轨迹预测的要求,引入轨迹聚合技术对多机轨迹进行聚合,进一步减少了计算量。
3)  previewing track
轨迹预览
1.
The design of X-Y worktable of previewing track;
具有轨迹预览功能的X-Y工作台的设计
4)  track forecast
轨迹预测
1.
The track forecast of intersectant objects by general Hough transform;
利用广义霍夫变换对相交目标进行轨迹预测
2.
In consideration of maneuverable ability of missile,a track forecast guidance law is presented to meet the requirement of falling angle and to hit targets precisely based on traditional proportional guidance law.
对传统比例制导律进行了改进,在充分发挥导弹机动能力的条件下,设计了一种既能够击中目标,又能够满足对落角要求的轨迹预测比例制导律。
5)  preconceived track
预定轨迹
1.
A disign method of four-bar linkage according to preconceived track;
按预定轨迹设计平面连杆机构的一种方法
6)  preconcerted track
预选轨迹
1.
Establishment of spring-tooth s preconcerted track equation of spring-tooth collecting plastic film machine;
弹齿式收膜机的弹齿预选轨迹方程的建立
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
 数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。
       
    基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
          
    CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。

    基于特征的NC刀轨生成方法


    参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。


    W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。


    Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。


    Jong-Yun  Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。

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参考词条