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1)  variable restraint method
可变约束法
1.
The rolling and slipping contact between the drum test machine and the tire is studied and the effect of the test machine radius on the characteristics of contact surface between the tire and the drum is analysed using the improved variable restraint method and the three dimensional nonlinear finite element analysis saftware for tires only.
采用改进的可变约束法 ,利用自行开发的轮胎专用三维非线性有限元分析软件 ,研究了转鼓试验机和轮胎之间的滚动滑移接触 ,分析了试验机半径对轮胎 -转鼓接触界面特性的影响 。
2)  Variable constraint
可变约束
1.
An improved MOE blind multi-user detection algorithm based on RLS is proposed in order to overcome the shortcomings that the direct eigenvalue decomposition must be used and the quadratic constraint is not fulfilled in the traditional variable constraint MOE blind multi-user detection algorithm.
针对传统的关于可变约束MOE盲多用户检测算法需直接进行特征值分解计算和不能实现二次约束限制的缺点,提出了一种基于RLS的改进型MOE盲多用户检测算法。
3)  CFPM
约束可变多面体法
1.
Aiming at the optimization problem of attack area of maneuverable warhead,an Aerial Hybrid Genetic Algorithms(AHGA) consisting of Genetic Algorithms(GA) and Constrained Flexible Polyhedrow Method(CFPM) was designed.
针对机动弹头攻击区优化问题,设计了改进遗传算法加约束可变多面体法的串行混合遗传算法,采用直接优化方法,基于分段优化思想,对再入段最大纵程、最小纵程和最大横程等边界弹道分别进行了优化设计,得到了满足约束条件的最优边界弹道,从而确定了机动弹头的最大可攻击范围。
4)  Con straint changing scale method
约束变尺法
5)  constrained variable method
变量约束法
1.
Based on the gradient projection methodand the constrained variable method,a new combined control method is proposed and the simulations for aplanar redundant manipulator with three-degree of freedom are also performed.
本文以冗余度机械手为研究对象,在梯度投影法和变量约束法的基础上给出了一种新的控制方法,即混合法。
6)  changeable position
约束位置可变
补充资料:可变方向法


可变方向法
variable - directions method

程组(情况(4)).通常,这样选取算子R*,使得求解(3)和(4)只含O(N*)次算术运算,因而(2)也只含O(N儿)次算术运算.所以,方法中形如 尺;·,“;·+”一尺盆·,。;·’一(L*(u分’)一几), n=0,l,二,(5)的每次迭代要求O(N*)次算术运算,其中上标。代表迭代次数. 这种交换方向的做法可以得到最有效的结果,其中L*是一个自伴正定算子,而R;”’是一个自伴且可以与L*交换的算子.在那种情况,对任意£>o,经过M=O({In。}{inhl)次迭代,初始逼近的误差的范数可以降至。一’倍.只有边值问题才碰到交换情况,这时,变量可以分离,所以,区域应是矩形.对方程 L。u。=(人、,二.+八。.、2)“*二j*,方法(5)的最普通的情况是方法 〔,么(一:、、‘,·)」(L!:一、1))- =一:公”(L。“分’一f*),其中E。是恒等算子. 也应用基于各种变分原理的方法,在这种修正的方法里,可这样选取迭代参数,即使得从第0次迭代计算到一个给定指标的迭代时,使算子的范数减至最小. 这个方法常常用来作为算子(这些算子按谱等价)的二步迭代法中的内迭代过程,适用于变系数和非线性问题.可变方向法[份山ble一由m币.昭“比‘闭;uePeMeH。“x“anpa毗“11.Mem几」 用差分法或射影差分法逼近,例如,椭圆型偏微分方程边值问题的解时,求解出现的线性或非线性方程组的一种迭代法(itemtionTr祀thods). 例如,假设有两个空间变量和一个正方形网格序列切。,其步长为h>0,结点为x兰(i .h,iZh),其中i=(i、,i:)是一个有整数分量的向量.令Q,是结点臼,.的集合,在Euclid空间H*,寻找形如 L*(u人)二几的算子方程的差分或射影差分问题在Q、上的解.H、可以看作是在O*的结点上给出的函数空间;H*的维数与乌的点数N、一致 犬、 7 A,,“,·(x,,一二茱。、a‘,,“*‘x!一,,x,任。‘,“,是H。映射到H。的线性算子.在算子(l)中有这样一种算子.即(1)中非零系数民,,仅对应于有]2=0的位移向量J兰(J,,JZ).这样算子称为一维的(one一dilnensional),它作用于x.,而且用A*二.表示;类似地,对有J,二0的位移向量,定义作用于x:的一维算子A。.、2. 方程组 A。,,“。=g、,r=l,2,分裂成单个的子方程组,其每个子方程组仅与网格中分离为水平(对A*,:)线或垂直(对A*,二2)线结点上的ul,(X,)值有关·这个方法的特点在于应用形如 R*=Ah,尤.Ah,、2的A,,的交替算子.这时,解方程组 A*,.A*二:u。=g。,(2)等于逐次解两个方程组 A 11.x.v*“g*,(3) A,.,x:u*“v*,(4)对上面的方程组,先解网格中在水平线上的分离子方程组(情况(3)),然后改变方向,解垂直线上的子方
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